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公开(公告)号：CN112698063B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110142316.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种线路板装夹治具，由一基板和至少一线路板吸附单元构成。由基板的上平面向下延伸出有与线路板吸附单元数量相一致的放置凹槽，以用来嵌入线路板吸附单元。线路板吸附单元包括有底板、承载板、管接头以及真空发生器。承载板、底板沿着由上至下方向依序累叠，且固定为一体。由底板的上平面向下延伸出有多条相互独立的通气凹槽，辅以承载板作用以共同围拢而成多条相互独立的通气腔。正对应于每条通气腔，在承载板上开设有与通气腔相沟通的吸附孔。管接头的数量设置为多个，其插设于承载板上，且一一对应地与通气腔相沟通。真空发生器与管接头相连通。当真空发生器启动时，通气腔内产生负压，借由吸附孔以实现对线路板的吸附固定。
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公开(公告)号：CN112830176B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110228130.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及大跨度双向伸缩送料模组，其安装基板、一级滑移板、二级滑移板、三级滑移板、四级滑移板依序进行排布。第一滑轨滑块组件、第二滑轨滑块组件、第三滑轨滑块组件、第四滑轨滑块组件分别装配于安装基板和一级滑移板之间、一级滑移板和二级滑移板之间、二级滑移板和三级滑移板之间、三级滑移板和四级滑移板之间。一级皮带牵引单元、二级皮带牵引单元、三级皮带牵引单元分别连接于安装基板和二级滑移板之间、一级滑移板和三级滑移板之间、二级滑移板和四级滑移板之间。当动力部启动后，一级滑移板、二级滑移板、三级滑移板、四级滑移板在一级皮带牵引单元、二级皮带牵引单元、三级皮带牵引单元的协同作用下相对于安装基板执行伸缩动作。
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公开(公告)号：CN112607355B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110019437.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种瓷盘外观检测线，包括机台、第一瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、第一视觉检测系统、皮带输送机、第二视觉检测系统、盘缘轮廓测量系统、第二瓷盘移载机构以及第二瓷盘放置工装。第一瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、皮带输送机、第二瓷盘移载机构、第二瓷盘放置工装均由机台进行支撑。第一视觉检测系统内置于机台的内腔中，其布置于第一瓷盘移载机构的正下方。第二视觉检测系统布置于皮带输送机的后侧。盘缘轮廓测量系统横跨皮带输送机，且布置于第二视觉检测系统的右侧。如此一来，瓷盘的检测过程流畅度极高，单件瓷盘检测所需用时较短，且整个过程无需人工干预，从根源上杜绝了“漏检”、“误检”现象的发生。
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公开(公告)号：CN112881413B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110142318.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及适用于瓷盘的外观检测线，包括机台、瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统、瓷盘运载机构以及第二瓷盘移载机构。瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构沿着由左至右方向依序而置，且均布置于瓷盘运载机构的左侧。第一视觉检测系统布置于机台的台面正下方，且可与第一瓷盘移载机构相对位。第二视觉检测系统布置于瓷盘运载机构的正后方。第二瓷盘移载机构布置于瓷盘运载机构的右侧。瓷盘运载机构包括有物料盘、置放治具以及间歇式分度驱动单元。沿物料盘周向划分出有多个工位分区，以用来固定各置放治具。间歇分度驱动单元由机台进行支撑，以驱动物料盘绕其中心轴线进行间歇分度周向旋转运动。
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公开(公告)号：CN112798611B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110142320.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
IPC: G01N21/94 , G01N21/956 , G01N21/01 , B65G35/00
Abstract: 本发明涉及了一种双工位线路板视觉检测系统，包括机座、左置线路板承载单元、右置线路板承载单元以及上置视觉检测单元。左置线路板承载单元、右置线路板承载单元沿着左右方向相并排而置。左置线路板承载单元包括有左置支撑架、左置线路板装载治具以及第一直线运动元件。右置线路板承载单元包括有右置支撑架、右置线路板装载治具以及第二直线运动元件。第一直线运动元件、第二直线运动元件以分别驱动左置线路板装载治具、右置线路板装载治具沿着前后方向进行位移运动。上置视觉检测单元包括有上置动力驱动部以及上置摄像部。上置摄像部在上置动力驱动部的驱动力作用下进行位移运动，以交替地与左置线路板承载单元或右置线路板承载单元相对位。
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