公开(公告)号：CN103629477A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310636252.9

申请日：2013-12-03

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 钱志良

IPC: F16L55/32 ,  F16H37/02

Abstract: 本发明涉及一种管道行进装置及其驱动方法。该装置包括蜗杆、若干组同步带-蜗轮和对应的行进机构。同步带-蜗轮轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向均匀分布并与蜗杆啮合；行进机构的同步带套在滑轮组外侧，远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。其驱动方法为：主动蜗杆转动时，驱使同步带-蜗轮转动，通过同步带-蜗轮与同步带的啮合，使行进机构中压紧在管道内壁上的同步带获得等速同向的运动，实现装置沿管道的行进。该装置传动比大，结构简单，制造、安装、维护方便，成本低廉；通过调节行进机构与管道内壁之间的正压力，可获得预期的推进力。

公开(公告)号：CN103629323B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310635708.X

申请日：2013-12-03

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 钱志良

IPC: F16H37/12

Abstract: 本发明涉及同步带-蜗轮及其传动装置。同步带-蜗轮为一个圆柱齿轮状零件，它的轮齿齿面由能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面构成，包括二种方式，一种是各齿面都包含部分蜗轮齿面和部分同步带轮齿面，另一种是轮齿的一侧齿面为完整的同步带轮齿面，另一侧齿面部分为蜗轮齿面，部分为同步带轮齿面。由同步带-蜗轮组成的传动装置，同步带-蜗轮通过与蜗杆啮合，获得运动和动力；再通过其与同步带的啮合，将运动和动力传递给同步带。本发明提供的传动装置具有结构简单、制造方便的特点，能在紧凑的空间内，将主动蜗杆的转动，转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动，或转变成与蜗杆成90度轴错角布置的同步带轮的低速转动。

公开(公告)号：CN103629477B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310636252.9

申请日：2013-12-03

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 钱志良

IPC: F16L55/32 ,  F16H37/02

Abstract: 本发明涉及一种管道行进装置及其驱动方法。该装置包括蜗杆、若干组同步带-蜗轮和对应的行进机构。同步带-蜗轮轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向均匀分布并与蜗杆啮合；行进机构的同步带套在滑轮组外侧，远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。其驱动方法为：主动蜗杆转动时，驱使同步带-蜗轮转动，通过同步带-蜗轮与同步带的啮合，使行进机构中压紧在管道内壁上的同步带获得等速同向的运动，实现装置沿管道的行进。该装置传动比大，结构简单，制造、安装、维护方便，成本低廉；通过调节行进机构与管道内壁之间的正压力，可获得预期的推进力。

公开(公告)号：CN103629323A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310635708.X

申请日：2013-12-03

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 钱志良

IPC: F16H37/12

CPC classification number: F16H37/12

Abstract: 本发明涉及同步带-蜗轮及其传动装置。同步带-蜗轮为一个圆柱齿轮状零件，它的轮齿齿面由能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面构成，包括二种方式，一种是各齿面都包含部分蜗轮齿面和部分同步带轮齿面，另一种是轮齿的一侧齿面为完整的同步带轮齿面，另一侧齿面部分为蜗轮齿面，部分为同步带轮齿面。由同步带-蜗轮组成的传动装置，同步带-蜗轮通过与蜗杆啮合，获得运动和动力；再通过其与同步带的啮合，将运动和动力传递给同步带。本发明提供的传动装置具有结构简单、制造方便的特点，能在紧凑的空间内，将主动蜗杆的转动，转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动，或转变成与蜗杆成90度轴错角布置的同步带轮的低速转动。

公开(公告)号：CN203743361U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201320781431.7

申请日：2013-12-03

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 钱志良

IPC: F16H37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种蜗杆-同步带传动机构，它包括同步带-蜗轮、蜗杆、外侧齿同步带和滑轮组、或双面齿同步带和同步带轮组；同步带-蜗轮的轮齿齿面为部分能与蜗杆啮合的蜗轮齿面、部分能与同步带啮合的同步带轮齿面，它既能与蜗杆啮合传动又能与同步带啮合传动。本实用新型通过同步带-蜗轮，将蜗杆的转动直接转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动，或转变成与蜗杆成90度轴错角布置的同步带轮的低速转动。该机构结构简单，尺寸紧凑，制造成本低廉，使用维护方便。

公开(公告)号：CN203585710U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320781885.4

申请日：2013-12-03

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 钱志良

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/50 ,  H02G1/088

Abstract: 本实用新型涉及一种行进于管道内的装置，包括蜗杆、三个同步带-蜗轮和三组行进机构。同步带-蜗轮轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，三个同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向间隔120°分布并与蜗杆啮合；行进机构的同步带套在滑轮组外侧，每组行进机构中远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。主动蜗杆转动时，驱使同步带-蜗轮转动，通过同步带-蜗轮与同步带的啮合，使行进机构中压紧在管道内壁上的同步带获得等速同向的运动，实现装置沿管道的行进。该装置结构简单，尺寸紧凑，制造、安装、维护方便，成本低廉；主动蜗杆旋转一周，行进机构仅向前运动一个同步带的节距，传动比大，易于获得预期的推进力。