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公开(公告)号:CN204915505U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520393707.3
申请日:2015-06-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波测距的二维倒车雷达系统,该系统包括超声波水平测距器、超声波地面监测器和单片机,通过超声波水平测距器向水平方向发射第一超声波,并接收第一超声波对应于第一障碍物的第一回波;超声波地面监测器向斜向下预设角度方向发射第二超声波,并接收第二超声波对应于第二障碍物的第二回波;单片机利用第一超声波的渡越时间和第二超声波的渡越时间,分别计算得到车尾与第一障碍物、第二障碍物之间的距离,并且当车尾与第一障碍物之间的距离小于预设第一安全距离和/或车尾与第二障碍物之间的距离小于预设第二安全距离时,控制发出相应的报警信号,以提醒驾驶员汽车正后方的地面路况,从而能够有效提高行车安全。