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公开(公告)号：CN120027644A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510511271.1
申请日：2025-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: F41B4/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并且公开了一种三枪管发射机器人，包括支撑架，支撑架的上部设置有发射机构，发射机构包括支板、第一发射管和两根第二发射管，第一发射管的后端连接有第一发射集成器，第二发射管的后端连接有第二发射集成器，两根第二发射管和第一发射管之间呈倒品字型结构分布于支板的上下两侧，使得三根发射管之间的结构紧凑，发射出的多个弹丸可以同时精准击中目标；并且第一发射集成器的左右两侧安装有两个横置摩擦轮，第二发射集成器的上下两侧安装有两个竖置摩擦轮，空间结构更加合理紧凑，可以解决现有体积过大、重心不稳等问题。
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