一种仿生波动鳍水下探测推进系统

    公开(公告)号:CN118770513A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411040722.X

    申请日:2024-07-31

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 兰志强 朱坤 王洁

    Abstract: 本发明公开了一种仿生波动鳍水下探测推进系统,包括:传动模块、调整重心模块、水下探测模块、控制模块、通信模块、电池管理模块;其中,传动模块包括:偏心轮、偏心轮轴、支撑轴、U型槽、鳍条;U型槽和鳍条组成鱼鳍;若干个鱼鳍通过支撑轴连接;若干个鱼鳍与若干个偏心轮通过偏心轮轴连接;电机带动偏心轮轴连续转动,偏心轮轴上的偏心轮带动鱼鳍上下摆动;偏心轮的阵列结构进行正弦波传动;通过控制每个鱼鳍上的舵机来达到鱼鳍呈正弦波的排列;本发明下探测推进系统小巧、灵活,可以实现上浮、下潜、转向、悬浮等功能,且和环境交互性良好。

    一种实现生态家居电器控制的智能手套及生态家居电器控制方法

    公开(公告)号:CN118519529A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410686421.8

    申请日:2024-05-30

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种实现生态家居电器控制的智能手套及生态家居电器控制方法,包括:手套主体、信号采集模块、数据处理模块、信息反馈模块和电源模块;信号采集模块、数据处理模块、信息反馈模块和电源模块均设置在手套主体上,信号采集模块用于实时获取手势数据,并将手势数据传递给数据处理模块;数据处理模块用于采用基于门控神经网络的顺序决策算法对手势数据进行识别,得到当前手势的识别结果,将当前手势的识别结果与预设的指令映射规则进行比对,得到对应的控制指令,将控制指令发送给信息反馈模块;信息反馈模块用于向用户展示即将执行的家电的开关控制信息,并当用户确认后,将控制指令发送给目标家电。

    一种相变自供能姿态自适应蠕动式过弯管道维检机器人

    公开(公告)号:CN117662907A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311502107.1

    申请日:2023-11-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种相变自供能姿态自适应蠕动式过弯管道维检机器人包括:连接软管、2个动力模块、切换杆件、转换模块、姿态检测模块和控制模块;连接软管连接2个动力模块,动力模块内部设置有多个步进电机,切换杆件的一端固定有用于前进的导轮,其另一端固定有刹车块,每个步进电机均通过转换模块驱动一个切换杆件,完成导轮与刹车块的切换;姿态检测模块用于获取x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度,并将其反馈给控制模块;控制模块根据姿态检测模块反馈的加速度信息,判定得到管道状态和机器人姿态,基于管道状态和机器人姿态,控制动力模块。

    分层集液袋
    7.
    发明公开
    分层集液袋 审中-实审

    公开(公告)号:CN118356540A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410622511.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明涉及医用器械技术领域,特别涉及一种分层集液袋。一种分层集液袋,其包括袋体,袋体内设置有若干阻隔部,袋体内的袋腔被阻隔部划分为多个功能腔体和多个流体通道;其中,多个功能腔体至少被分别配置为一个上腔体和若干下腔体,任一个流体通道内还设置有漂浮件,漂浮件的密度为预设密度,漂浮件可活动且不可分离的位于流体通道内,漂浮件可封堵流体开口或者与流体开口相互分离;还包括进液管,进液管与上腔体相连。本发明解决了现有技术中,如何使用同一尿袋,对不同时间段内的尿液分别收集的技术问题。

    二价乙肝疫苗及其制备方法

    公开(公告)号:CN107648602B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201710992798.6

    申请日:2017-10-23

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种二价乙肝疫苗,以其总体积为基准,包括浓度均为10‑60μg/ml的重组野生型乙肝病毒表面抗原(重组w‑HBsAg)和重组突变型乙肝病毒表面抗原(重组m‑HBsAg)以及氢氧化铝凝胶溶液,重组w‑HBsAg含有野生型HBV的HBsAg或HBsAg氨基酸片段,重组m‑HBsAg含有突变的HBsAg或突变的HBsAg氨基酸片段,突变的HBsAg的突变位点为L21S、I126S和G145R。本发明还提供了其制备方法:将重组w‑HBsAg和重组m‑HBsAg分别与氢氧化铝凝胶溶液混匀,调节pH至5.5‑9.6;将得到的两种混合物进行混合,得到二价乙肝疫苗。本发明的二价乙肝疫苗能够诱导针对野生型HBV和常见的突变型HBV(含有L21S、I126S和/或G145R突变)的特异性中和抗体,进而预防和控制乙型肝炎的发生和流行,其制备方法简单。

    二价乙肝疫苗及其制备方法

    公开(公告)号:CN107648602A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710992798.6

    申请日:2017-10-23

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种二价乙肝疫苗,以其总体积为基准,包括浓度均为10-60μg/ml的重组野生型乙肝病毒表面抗原(重组w-HBsAg)和重组突变型乙肝病毒表面抗原(重组m-HBsAg)以及氢氧化铝凝胶溶液,重组w-HBsAg含有野生型HBV的HBsAg或HBsAg氨基酸片段,重组m-HBsAg含有突变的HBsAg或突变的HBsAg氨基酸片段,突变的HBsAg的突变位点为L21S、I126S和G145R。本发明还提供了其制备方法:将重组w-HBsAg和重组m-HBsAg分别与氢氧化铝凝胶溶液混匀,调节pH至5.5-9.6;将得到的两种混合物进行混合,得到二价乙肝疫苗。本发明的二价乙肝疫苗能够诱导针对野生型HBV和常见的突变型HBV(含有L21S、I126S和/或G145R突变)的特异性中和抗体,进而预防和控制乙型肝炎的发生和流行,其制备方法简单。

    一种基于声学探测的农田虫害实时监测预警方法及装置

    公开(公告)号:CN119252279A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411139698.5

    申请日:2024-08-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于声学探测的农田虫害实时监测预警方法及装置,利用麦克风阵列采集农田中的声音信号,利用音频预处理单元对声音信号进行去噪处理,并提取声音信号的特征向量发送给局部数据处理单元,局部数据处理单元采用分类算法将声音信号的特征向量与标准数据集进行比对,得到声音信号对应的虫种类及蛙种类信息,并根据虫种类及蛙种类信息进行声音信号采样,确定虫数量及蛙数量发送给中央数据处理单元,中央数据处理单元根据蛙及虫数量,设置预警阈值,超过预警阈值时提醒用户进行除虫。本发明结合声源探测和大数据分析,做到了农田虫害的精准监控和预警,方案成本较低,能够有效减少农药使用,保证了产品安全的同时有利于保护生态环境。

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