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公开(公告)号:CN119657570A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411660727.2
申请日:2024-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光清洗设备的夹持结构及全方位清洗设备,涉及激光清洗技术领域,包括,转动组件,包括有连接块、与连接块转动连接的夹爪、设于连接块内部设有可供夹爪转动的转轴;转动组件设有两组;连接组件,包括有与连接块铰接的固定块以及可拉动转动组件相互靠拢的移动块。本发明的有益效果为实现对工位上物体的清除,保证工位上的没有进入下一个流程的物体,也防止因工位的工件出现位置错误导致的的夹持失败而流向下一个流程的工件被加工,出现产品加工不合格的情况。