公开(公告)号：CN114419872A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111677769.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王槐生 ,  何心怡 ,  华国栋

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种盲人智能道路交通引导系统，盲杖子系统包括盲杖设备，在盲杖设备上部署第一通信模块，利用第一通信模块发送用户数据；道路子系统包括路侧设备，在路侧设备上部署第二通信模块和智能感知模块，利用智能感知模块采集用户数据，并对获取的数据进行识别，在识别到盲杖设备进入到路侧设备的感应范围内后，获取用户数据，同时路侧设备将用户数据转发至中心子系统；中心子系统包括控制平台，在控制平台上部署第三通信模块，利用第三通信模块接收用户数据，将用户数据转发至车辆的车载终端，通过车载终端对驾驶员进行提醒，同时向第一通信模块发送周围车辆信息的提示。本发明通过路侧设备与盲杖设备的相互通信，实现盲人智能道路交通引导。

公开(公告)号：CN116664970A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310480495.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 苏州大学 ,  连云港杰瑞电子有限公司 ,  江苏智行未来汽车研究院有限公司

Inventor： 涂沛妍 ,  杨智开 ,  朱占宇 ,  王槐生 ,  章涛涛 ,  华国栋

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06V20/56 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成方法及系统，该方法包括采集交通场景下的毫米波雷达感知数据图像和激光雷达感知数据图像；对所述毫米波雷达感知数据图像和所述激光雷达感知数据图像进行预处理，得到数据集；将所述数据集输入到预先构建好的循环生成对抗网络模型中进行训练，得到训练好的网络模型；将毫米波雷达采集的路况数据输入所述训练好的网络模型中学习激光雷达特征，输出稠密点云结果。本发明针对现有毫米波雷达输出点云数据稀疏的问题，实现基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成技术，在避免大量实测数据采集的同时提高毫米波雷达感知性能，准确获得交通状况信息。