公开(公告)号：CN214986066U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120589844.X

申请日：2021-03-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李娟娟 ,  刘昊昀 ,  徐毅 ,  李俊浩 ,  甘岳林

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00 ,  B64D45/00 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型公开了一种配送无人机，包括：无人机本体、支撑装置、连接装置、连接柱和配送箱；所述支撑装置包括环形支撑板，所述环形支撑板内设有若干减震组件容纳通孔，所述减震组件容纳通孔内设有减震组件；所述减震组件的一端固定连接所述连接装置，所述减震组件的另一端固定连接所述连接柱，所述连接柱远离所述减震组件的一端固定所述配送箱；所述连接装置远离所述减震组件的另一端固定所述无人机本体。本实用新型的有益效果：通过在无人机本体和配送箱之间设置减震组件，配送无人机降落时，配送箱碰到地面时由于减震组件的缓冲，配送箱不容易损坏。

公开(公告)号：CN215478238U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122086898.7

申请日：2021-08-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘昊昀 ,  李娟娟 ,  李俊浩

IPC: B65G47/90 ,  B64D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用货物抓取装置，包括：固定框架和若干机械手；所述固定框架包括连接顶板和若干固定侧框；若干所述固定侧框首尾相连从而围成一个框；所述固定侧框的数量和所述机械手的数量相同，所述机械手固定在所述固定侧框上；所述连接顶板用于固定在所述无人机的底部；所述连接顶板成圆盘状，所述连接顶板上设有若干固定孔。本实用新型的有益效果：专门和无人机进行配套使用，容易装配，只需要把连接顶板安装到所述无人机的底部即可。

公开(公告)号：CN215475755U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122310583.6

申请日：2021-09-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐毅 ,  李娟娟 ,  刘昊昀

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C25/32

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机架，包括：隔板组件、机臂组件和脚架组件；所述隔板组件包括上层隔板、主隔板和下层隔板；所述上层隔板位于所述主隔板上方，所述上层隔板和所述主隔板被上支撑架隔开；所述下层隔板位于所述主隔板下方，所述下层隔板和所述主隔板被下支撑架隔开；所述机臂组件的一端和所述主隔板固定连接，所述脚架组件固定在所述机臂组件远离所述主隔板的一端。本实用新型的有益效果：中间拥有多层隔板，可以提供较大空间来安放体积大或数量多的设备及传感器。