一种带有手腕驱动器的气动康复机器人手套

    公开(公告)号:CN216496397U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122153671.X

    申请日:2021-09-08

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 侯旭 张欣 赵智峰

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有手腕驱动器的气动康复机器人手套,包括手套底衬和塑料外壳,在手套底衬上分别固定安装有手指驱动器、拇指辅助驱动器和手腕驱动器,塑料外壳固定套装在手套底衬上。穿戴后,手指驱动器、拇指辅助驱动器、手腕驱动器可带动用户手部对应的关节处被动运动。本实用新型通过设置有手指驱动器、拇指辅助驱动器和手腕驱动器三种气动驱动器,可以帮助患者各个指关节、腕关节进行全面、精细的康复训练,有效提高手部康复效果。

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