公开(公告)号：CN115272610A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210860619.4

申请日：2022-07-21

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张峰峰 ,  何宇皓

IPC: G06T17/20 ,  G16H50/50

Abstract: 本发明所述的多层结构软组织建模方法，首先获取实际软组织的单层结构模型，利用Unity3D引擎按照实际软组织的生物结构进行分层建模，得到软组织的多层结构几何模型，通过多层面片的组合形成一个整体软组织模型，从而做到还原真实软组织的多层结构，在虚拟仿真手术中，具有多层结构的生物软组织建模带来了更真实的生物力学特性，是之后实现虚拟软组织的真实生物力学特性的基础；然后基于位置动力学(PBD)将软组织模型离散为N个质点，对其运动施加预先设定的M个非线性约束，通过找到满足约束的质点位置，以此校正质点的位置，得到软组织的多层结构物理模型，达到以高真实度的实时模拟。

公开(公告)号：CN215581488U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121327580.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张峰峰 ,  张欣 ,  陈龙 ,  王文聪 ,  何宇皓

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/363

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目结构光的手术模拟平台，包括：底部支撑框架、显示器组件、结构光扫描仪、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件；所述显示器组件包括显示支撑架和固定在所述显示支撑架上的显示器，所述显示支撑架固定在所述底部支撑框架上；所述结构光扫描仪连接所述扫描滑动架，所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定。本实用新型的有益效果：采用所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定，这样的话，结构光扫描仪的位置可以改变，灵活度高。