公开(公告)号：CN119868805A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510177385.7

申请日：2025-02-18

Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 ,  山东省第二人民医院(山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所)

Inventor： 徐磊 ,  晁秀华 ,  罗建芬 ,  卢曙光 ,  杨康 ,  安伟滨 ,  梁硕 ,  戴清蕾

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/372

Abstract: 本发明公开了一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，涉及并联机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有植入机构，所述植入机构包括气缸、安装板、收卷辊、齿轮、凸齿杆和第一弹簧，所述气缸固定在机器人本体上，所述气缸的输出端固定有安装板。该用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，采用弹性植入机构，在实际植入操作时，通过气缸带动安装板和活动板移动即可实现电极本体的植入操作，当电极本体达到预设植入长度时，配合第一弹簧的作用，使得安装板和活动板之间距离缩小，再配合凸齿杆和齿轮的作用，可以使收卷辊旋转实现导丝的收卷，从而可以在电极本体植入完成后自动实现电极本体与导丝的分离。