公开(公告)号：CN119369095A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411557707.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 苏州嘉树医疗科技有限公司

Inventor： 熊长艳 ,  戚孝武 ,  石凯峰 ,  王蒲蕊 ,  王亮 ,  陈正 ,  何洪贞 ,  周晓晨

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种注射笔笔身管组件自动组装设备及其组装方法，包括工作平台，工作平台上布设主回转线，主回转线一侧沿着输送方向依次布设活塞组装工位、定位器组装工位、螺杆组装工位、弹簧组装工位，主回转线另一侧沿着输送方向依次布设固定座组装工位、笔身管组装工位、检测移载工位，位于弹簧组装工位、固定座组装工位处的主回转线端头外部布设转盘机构；转盘机构包括沿着转动方向依次布设的联动齿轮组装工位、传动杆组装工位、预装移载工位、空位检测工位，预装移载工位将联动齿轮、传动杆预组装并移载至主回转线上；还包括位于检测移载工位后方的下料机器人；从而实现了笔身管组件的全自动化组装，极大地提升了组装效率，保证了组装效果。

公开(公告)号：CN119037033A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411460347.4

申请日：2024-10-18

Applicant: 苏州嘉树医疗科技有限公司

Inventor： 熊长艳 ,  李想 ,  王蒲蕊 ,  魏晓斌 ,  石凯峰 ,  何洪贞

IPC: B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J2/435 ,  B41J29/393 ,  B65G47/90 ,  B65G47/26

Abstract: 本发明公开了一种全自动化打标装置及其生产方法，包括工作平台，其上沿Y方向间隔平行布设排料移动模组、下料输送线、X向导轨，排料移动模组后方的工作平台中部衔接自动上料机构，排料移动模组上安装多组各自独立动作的排料机构；横架于下料输送线布设沿Y向移动的多组移载机构；X向导轨上安装同步移动的多组夹持转动机构，X向导轨前方的工作平台上沿X方向间隔安装多组视觉组件一，相邻视觉组件一之间的工作平台上安装打标组件；打标组件数量比视觉组件一少一组，夹持转动机构数量为打标组件的两倍；实现了筒形产品的全自动化打标，并且巧妙将打标和上下料、检测时间重叠，使得占时较长的打标组件能够不停歇地工作，极大地提升了生产效率。