一种万向锁轴机构
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106078572B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610675042.4

    申请日:2016-08-17

    Abstract: 本发明万向锁轴机构,包括中空的套筒本体,若干均匀设置于所述套筒本体的第一通孔内的探针,所述探针头部与尾部分别设置有周向向外延伸的第一凸环和第二凸环;设置于所述套筒本体上端的弹簧挡片,所述第二凸环的下端面抵持于所述弹簧挡片的上端面,仅供所述探针向上穿过所述弹簧挡片;所述第一凸环上端面与所述弹簧挡片下端面之间的所述探针上套设有弹簧。本发明与带扁位的轴连接时,其中一组探针卡住轴的扁位,其余几组被轴顶起,实现锁紧轴的效果。

    组装机构及其同步组装方法

    公开(公告)号:CN105729109B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610182392.7

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 本发明为一种组装机构,包括安装板、对应设置于所述安装板上的电池装夹装置和组装压入装置,电池装夹装置包括贯穿所述安装板一端的且通过杠杆轴可转动设置于所述安装板上的杠杆、连接于所述杠杆端的安装板其边缘的旋转气缸固定座、设置于所述旋转气缸固定座上的且其气缸轴与所述杠杆一端连接的旋转气缸、连接于所述杠杆另一端的夹爪气缸装置。本发明的一种组装机构及其同步组装方法,其能同步将鼠标电池及其绝缘片装入鼠标,且绝缘片应用长度短,节约生产材料同时绝缘片在运输过程中不会发生触碰掉落,提高客户满意度。

    抓取装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105564981B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201511028695.5

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明为一种抓取装置,其包括连接装置、位于连接装置下方的按压装置、位于按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置,连接装置包括固定板,固定板具有安装于其下表面的限位柱,限位柱向下延伸,按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于连接柱下端的压块,安装板与固定板间隔平行排列,安装板与固定板之间通过若干导柱连接,安装板上具有若干收容槽,收容槽内分别设置有导套,导套内分别收容轴承,导柱下端分别收容于所述轴承内,导柱上端分别固定于所述固定板。既起缓冲作用,又能依靠夹爪自身的重力压紧产品。

    抓取装置及其抓取产品的方法

    公开(公告)号:CN105600435B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201511027812.6

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明为一种抓取装置,具有顶持机构、抓取机构及连接顶持机构与抓取机构的连接机构,顶持机构具有底座、安装于底座上的安装座及安装于所安装座上且向下提供驱动力的气缸,所述抓取机构具有固定板、固定于所述固定板的吸盘连接杆及位于所述吸盘连接杆下方且与所述吸盘连接杆连通的真空吸盘,所述连接机构具有固定于所述底座下方的轴承座、收容于所述轴承座中的转轴及连接于所述转轴上的连接座,所述连接座固定连接所述固定板。通过气缸向下输出驱动力的方式,令输出轴顶住连接座不旋转,真空吸盘吸住产品,在提取的时候,输出轴脱离连接座,而通过活动连接的连接机构,保证了产品能在运行过程中可靠的吸住在真空吸盘上。

    一种折弯成型机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105346062B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510645815.X

    申请日:2015-10-08

    Abstract: 本发明一种折弯成型机构,包括成型组件、对称设置在所述成型组件两侧的两个定位折弯组件、带动所述定位折弯组件平移的平移组件,所述定位折弯组件包括定位平台,所述定位平台具有用于折弯的成型面,所述两个定位平台分别连接有扣边折块和粘边折块,所述扣边折块具有凹槽,所述粘边折块具有凸起,所述凸起位于所述凹槽内。本发明通过设置在成型组件两侧设置两个移动的定位折弯组件,通过成型面与成型组件的配合对产品进行折弯,同时通过粘边折块和扣边折块的配合,将产品的两个边粘扣在一起,实现折弯和粘扣功能一体化。

    一种角阀锁附机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105221812B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510711675.1

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明为一种角阀锁附机构,包括安装板、固定设置于所述安装板上的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的第一滑轨、固定设置于所述气缸安装板上的气缸、所述气缸的气缸轴通过气缸连接板连接的且与所述第一滑轨配合使用的第一滑块、所述第一滑块上设置的第一滑块连接板、所述第一滑块连接板上设置的用于输出动力的电机锁附组件以及固定设置于所述安装板上的与所述电机锁附组件相对应的旋转阀组件。本发明的一种角阀锁附机构,设置用于夹持旋转阀的夹爪,可根据不同型号角阀对旋转阀进行快速更换;通过将电机锁附组件设置于由气缸带动的第一滑块连接板上,可根据不同型号的旋转阀调整将电机锁附组件的设置位置。

    夹爪机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105460295B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510993162.4

    申请日:2015-12-26

    Abstract: 本发明为一种夹爪机构,包括装置板、设置于装置板上端的顶升气缸模块、设置于装置板下端的且与顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于装置板上的且与折叠气缸模块配合使用的压板模块;压板模块包括设置于装置板上的压板转轴座、设置于压板转轴座上的压板转轴、固定设置于压板转轴上的且一端与折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于折叠压板另一端的折叠压块。本发明的一种夹爪机构,通过设置夹爪模块,其用于夹持以及向下压持中支撑纸板;通过设置压板模块,其用于压持中支撑纸板,使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便。

    一种定位机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105364749B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510836855.2

    申请日:2015-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种定位机构,底座上通过支柱装有底板,底板上装有吸盘固定板,吸盘固定板上设有多组吸盘;底板下部通过导柱装有气缸固定板,气缸固定板上装有顶升气缸,顶升气缸的活塞杆上安装有升降板,且升降板上安装有导套,导柱从导套中穿过;底板的四个侧面上分别设有凹槽,升降板上四个侧面位置处分别安装有定位组件,且四组定位组件分别位于底板上相应的凹槽位置处;定位组件包括定位气缸固定板、定位气缸和定位块,定位气缸固定板装在升降板的侧面上,定位气缸装在定位气缸固定板上,定位气缸的活塞杆前端连接着定位块。本发明可对各种产品进行精确定位,省时、省力、省人工,提高了生产效率;大大节省了制造费用及管理成本。

    一种吸式螺丝锁附装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103949878B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201410200388.X

    申请日:2014-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种吸式螺丝锁附装置,其滑轨固定在固定板上,滑轨上配合安装有滑块,滑块上安装有移动板,电机固定板安装在移动板上,伺服电机安装在电机固定板上,伺服电机的下方安装有吸嘴机构;缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面,缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上;感应片安装座安装在移动板的侧面,感应片安装座上安装有感应片,缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座;检测光电传感器安装在安装条上,移动板上下移动可带动感应片上下移动,移动距离由检测光电传感器确定;限位块安装在固定板的下方,限位块可阻挡住电机固定板;固定板上安装有驱动机构,驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动,使吸嘴机构到达指定位置。

    翻转定位装置及翻转定位方法

    公开(公告)号:CN105437110B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201510952608.9

    申请日:2015-12-17

    Abstract: 本发明为一种翻转定位装置,用于翻转与定位产品,其包括相隔一段距离的第一翻转定位平台及第二翻转定位平台,所述第二翻转定位平台包括具有第二安装台的第二机架及安装于所述安装台的第二支撑机构,第二支撑机构包括第二支撑块及用于推动所述第二支撑块的第二气缸,第二翻转定位平台还具有安装于第二安装台的第三气缸、固定于所述第三气缸的输出轴末端的第二连接板及固定于所述第二连接板前端的第二夹块,所述第二翻转定位平台还包括用于旋转所述第二夹块的旋转驱动机构。本翻转定位装置能使产品快速、全自动的翻转与定位,对产品的翻转毫无障碍,翻转后的产品,产品上下面均能再次加工,而且产品定位精准。

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