公开(公告)号：CN110323807B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910696859.3

申请日：2019-07-30

申请人： 苏州博众机器人有限公司

发明人： 徐无名 ,  张伟明 ,  熊伟 ,  许彬彬 ,  叶平 ,  赵玉梅 ,  翟晓磊 ,  卞征 ,  延婷婷

IPC分类号： H02J7/00 ,  H01R13/631

摘要： 本发明公开了一种机器人用充电装置，包括充电模块和弹性件，充电模块包括电极座和设置于所述电极座上的电源电极；弹性件被配置为在待充电机器人的充电电极抵接所述电源电极时能够给所述电极座提供向靠近所述待充电机器人方向运动和/或相对于所述待充电机器人倾斜运动的弹力。本发明提供的机器人用充电装置，当机器人的充电电极抵压电源电极时，充电模块可以通过弹性件向靠近机器人方向运动和/或相对于机器人倾斜运动，降低对机器人的定位精度的要求，即使充电装置出现震动偏移或者机器人位姿有偏差也可自动调整，提高误差容忍度和对接可靠性，保证电源电极和充电电极的良好接触，性能更可靠。

公开(公告)号：CN110289664B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910696858.9

申请日：2019-07-30

申请人： 苏州博众机器人有限公司

发明人： 熊伟 ,  许彬彬 ,  徐无名 ,  张伟明 ,  孙士超 ,  蔡宝京 ,  延婷婷

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本发明公开了一种机器人充电方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在检测到机器人移动到充电桩的充电区域时，通过所述充电桩上传感器检测所述机器人与所述充电桩的相对信息；根据所述相对信息确定所述充电桩上充电极片的方位信息；根据所述充电极片的方位信息控制所述充电极片移动，以与所述机器人的充电极接触并为所述机器人充电。本发明实施例通过充电桩自动感应机器人的位置，推动充电极片自动调节位置，与机器人的充电极充分接触，保证电量的传输，节约电能，提高机器人的充电效率。

公开(公告)号：CN110323807A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910696859.3

申请日：2019-07-30

申请人： 苏州博众机器人有限公司

发明人： 徐无名 ,  张伟明 ,  熊伟 ,  许彬彬 ,  叶平 ,  赵玉梅 ,  翟晓磊 ,  卞征 ,  延婷婷

IPC分类号： H02J7/00 ,  H01R13/631

摘要： 本发明公开了一种机器人用充电装置，包括充电模块和弹性件，充电模块包括电极座和设置于所述电极座上的电源电极；弹性件被配置为在待充电机器人的充电电极抵接所述电源电极时能够给所述电极座提供向靠近所述待充电机器人方向运动和/或相对于所述待充电机器人倾斜运动的弹力。本发明提供的机器人用充电装置，当机器人的充电电极抵压电源电极时，充电模块可以通过弹性件向靠近机器人方向运动和/或相对于机器人倾斜运动，降低对机器人的定位精度的要求，即使充电装置出现震动偏移或者机器人位姿有偏差也可自动调整，提高误差容忍度和对接可靠性，保证电源电极和充电电极的良好接触，性能更可靠。

公开(公告)号：CN110289664A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910696858.9

申请日：2019-07-30

申请人： 苏州博众机器人有限公司

发明人： 熊伟 ,  许彬彬 ,  徐无名 ,  张伟明 ,  孙士超 ,  蔡宝京 ,  延婷婷

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本发明公开了一种机器人充电方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在检测到机器人移动到充电桩的充电区域时，通过所述充电桩上传感器检测所述机器人与所述充电桩的相对信息；根据所述相对信息确定所述充电桩上充电极片的方位信息；根据所述充电极片的方位信息控制所述充电极片移动，以与所述机器人的充电极接触并为所述机器人充电。本发明实施例通过充电桩自动感应机器人的位置，推动充电极片自动调节位置，与机器人的充电极充分接触，保证电量的传输，节约电能，提高机器人的充电效率。

公开(公告)号：CN210403812U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921214928.4

申请日：2019-07-30

申请人： 苏州博众机器人有限公司

发明人： 徐无名 ,  许彬彬 ,  叶平 ,  熊伟 ,  赵玉梅 ,  张伟明 ,  延婷婷 ,  周美霞

IPC分类号： H01M2/10 ,  H01M10/613 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6551 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种机器人电池安装装置，机器人电池安装装置包括连接件、防护罩和滚花螺丝，连接件被配置为能够与电池连接，防护罩被配置为罩设于连接件和电池外侧，滚花螺丝被配置能够将连接件和防护罩连接于机器人的机体上。本实用新型提供的机器人电池安装装置，电池与连接件连接，连接件和电池外罩设有防护罩，连接件和防护罩均通过滚花螺丝与机体连接，一方面无需工具即可拆装电池，方便了电池的更换；另一方面，防护罩能够为电池提供保护，避免环境中的水大量喷溅至电池上，而且如果发生电池跌落的情况，防护罩能够托住跌落的电池，避免电池丢失或者损坏。

公开(公告)号：CN210364133U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921262093.X

申请日：2019-08-06

申请人： 苏州博众机器人有限公司

发明人： 许彬彬 ,  延婷婷 ,  徐无名 ,  叶平 ,  熊伟 ,  赵玉梅 ,  张伟明 ,  周美霞

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60R11/04 ,  H05K5/06

摘要： 本实用新型涉及室外巡逻车的防水技术领域，公开一种室外巡逻车，其包括电池组件、电气组件、防水件及局部防水件，电池组件被配置为能够完全防水，电气组件包括电气本体、能够防水的电气接口及防水电气外壳，防水件被配置为能够完全防水，局部防水件被配置为至少部分局部防水件能够防水，室外巡逻车的外表面上设有安装孔和缝隙，安装孔内涂设有防水硅胶，缝隙内涂设有密封胶。本实用新型提供的室外巡逻车对重要的部件作单独防水，再对室外巡逻车外表面上的安装孔和缝隙作防水处理，使得室外巡逻车即使是在恶劣的天气环境或者突发重大改变的工作情况下，依然可以可靠稳定的工作。