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公开(公告)号：CN119540157A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411544131.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的工业表面缺陷检测方法，首先对输入的三维点云数据进行噪声去除和点云降采样，再通过多个前景提取器对预处理后的点云数据进行分析，提取出候选缺陷点集；接着，通过多个空间聚类器将提取的候选缺陷点集进行空间聚类，生成多个候选缺陷实例簇；再对每个候选缺陷实例簇进行分类并计算为缺陷的概率，筛选出可能为真实缺陷的候选实例；去除重叠和冗余的缺陷实例簇，最终输出检测出的三维表面缺陷实例簇。本发明显著提高了缺陷检测的准确性，并能够有效处理噪声和误差。
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公开(公告)号：CN119526394A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411683667.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明一种基于视觉定位的工业机器人料片抓取实现方法，抓取实现方法包括：对机器人进行手眼标定，确定机器人基坐标系与工业相机之间的固定几何关系、通过工业相机对料片进行图像采集、对采集到的料片原始图像进行降噪和边缘检测预处理、通过模板匹配算法，在原始图像中定位到料片位置、在料片轮廓上建立抓取坐标系并确定抓取点、获得抓取点在机器人基座标系下的位姿，控制机器人进行料片抓取与铺贴工作。本发明能够最大限度避免来料稳定性不一致导致的铺贴精度不高问题，有效提高抓取和铺贴规划的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN115383840B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210998353.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于SiO2/SiO2复合材料隔热垫切削加工装置及方法，特别是涉及一种高耐磨、各向异性连续石英纤维增强二氧化硅复合材料的高效率、高精度、低损伤加工工艺方法，属于复合材料机械加工领域。本发明既提高了SiO2/SiO2复合材料隔热垫加工质量及加工效率，也降低了SiO2/SiO2复合材料隔热垫加工变形及找正时间，满足了SiO2/SiO2复合材料隔热垫高效率、高精度、低损伤的制造机应用需求。
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公开(公告)号：CN117549136A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311490079.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种虎钳夹持力实时监测与动态补偿装置，属于夹紧设备技术领域；包括柔性铰链、双层盖板外层、护口板、护口板固定螺栓、基座固定螺栓、柱状压电陶瓷、压电陶瓷预紧螺栓、装置框架、双层盖板内层、虎钳基座和片状压电陶瓷；护口板通过护口板固定螺栓固定在双层盖板外层上；双层盖板外层与双层盖板内层分别通过柔性铰链连接于装置框架；装置框架后侧设置有螺纹孔，压电陶瓷预紧螺栓通过上述螺纹孔将柱状压电陶瓷固定于双层盖板内层与装置框架后侧之间；装置框架通过基座固定螺栓固定于虎钳基座的后侧顶部；片状压电陶瓷置于双层盖板外层与双层盖板内层之间；本发明能够实时检测装夹力数值，且能够依据加工状态变化实时动态补偿装夹力。
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公开(公告)号：CN117283354A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311348569.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种天线罩多角度位姿快速调整工装及其使用方法，所述快速调整工装包括零点快换组件、偏摆角度调整组件、俯仰角度调整组件及倾斜调整组件，所述偏摆角度调整组件与所述零点快换组件通过Z轴固定销转动配合，所述俯仰角度调整组件与所述偏摆角度调整组件通过Y轴支撑轴转动铰接，所述倾斜调整组件与所述俯仰角度调整组件通过X轴旋转轴转动配合。本申请实施例提供的采用多轴向转动铰接的连接方式，能实现天线罩多角度位姿的快速调整；通过本申请实施例提供的使用方法，可实现快速定位天线罩，能实现对天线罩多角度的高精度调整，大大提升了天线罩的位姿调整效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800881A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210239130.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种面对称罩体试样环切割装置，属于复合材料机械加工领域；包括台架组件(1)、垂直传动组件(2)、主轴箱托架(3)、水平传动组件(4)、主轴箱组件(5)、托架组件(6)、旋转传动组件(7)、摇臂深度检测组件(8)、集水槽组件(9)；本发明可以有效的解决找正时间长、长度和内腔深度测量、刀具相对较小、切削参数小、加工效率偏低的难题，能够实现石英纤维增强陶瓷基复合材料面对称异型罩体的快速高精度加工。
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公开(公告)号：CN113000952B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110207291.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: B23G1/32
Abstract: 本发明涉及一种C/SiC陶瓷基复合材料新型梯形螺纹的加工方法。(1)以梯形螺纹的牙型为标准，设计整体式变径金刚石圆鼻铣刀和电镀金刚石螺纹铣刀；(2)利用步骤(1)设计的整体式变径金刚石圆鼻铣刀加工梯形螺纹大径；(3)利用步骤(1)设计的电镀金刚石螺纹铣刀，根据螺纹无瞬心包络加工工艺和变进给速率、变切削深度的刀路设计方法粗加工螺纹；(4)利用步骤(1)设计的电镀金刚石螺纹铣刀，根据无瞬心包络加工工艺精加工螺纹。
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公开(公告)号：CN113319653A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110450221.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸薄壁陶瓷基复合材料翼构件加工方法，所述方法包括如下步骤：制作翼构件切削专用加工工装；利用步骤一设计并研制的主特征辅助加工工装对仿形翼状毛坯进行装夹定位；步骤三：确定仿形翼状毛坯加工基准；仿形翼状毛坯的外形特征加工完成后，使用机床侧铣头转换工件主轴刀具夹持方向为原机床Y轴方向，使用φ10mm金刚石磨头加工仿形翼状毛坯的内腔型面、壁厚特征，得到未打特征孔的翼构件；将未打特征孔的翼构件放置在特征孔打孔专用工装的主体基座上，使用夹紧装置将工件紧固装夹，加工特征孔。本发明能够实现大尺寸薄壁陶瓷基复合材料翼构件的精确加工，从而为系列重点型号的飞行器的研制和生产提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN112975404A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110187519.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明提供了一种半锥形透波天线罩加工装置及方法，特别是涉及一种陶瓷基复合材料复杂结构半锥形透波天线罩高精度、高效率加工装置及方法。针对透波天线罩结构特征，制定并优化加工工艺路线，形成整罩车削加工、整罩剖分加工和半罩配合面铣削加工方案；设计加工专用装置，保证加工精度的同时显著提高加工效率；针对罩体内部榫卯槽复杂结构，采用线性驱动多刀路并行处理的走刀路径，实现了五轴加工工艺在三轴机床加工。通过该工艺方法，解决了工件加工过程中定位难度大、加工效率低、以及复杂榫卯结构难加工的难题，突破了米级大尺寸透波半罩的高精度加工，为系列型号工件的研制和生产提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN109351999B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811102708.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于高硬度纤维增强陶瓷基复合材料件钻孔的钻头及钻孔方法，属于复合材料机械加工领域。本发明既提高了高硬度纤维增强陶瓷基复合材料钻孔加工效率及加工表面质量，提高了PCD钻头切削性能与使用寿命，满足了高硬度纤维增强陶瓷基复合材料低损伤、高精度、高效率的制造机应用需求。
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