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公开(公告)号：CN109484890A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811569037.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B65H16/00 , B65H16/02 , B65H20/02 , B65H23/038 , B65H23/34
Abstract: 本发明涉及一种薄壁不锈钢带恒张力自适应送料方法，在由伺服电机驱动的旋转放带单元以及含有入口导向辊、浮动辊和出口导向辊的速度自适应单元中，装有检测浮动辊升降高度的位移传感器，浮动辊加载张力配重装置；位移传感器的信号输出端通过伺服控制单元的智能器件输出控制端接伺服电机的受控端。智能器件通过接收、判断以及输出提速或降速控制信号，使V送料与V牵引匹配，从而保证放带的持续稳定进行，有效避免带材边部褶皱、扭曲，为后续工序顺利进行奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110509066B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910695396.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构，属于金属软管制造技术领域。该机构包括立式机架、前后装夹定位单元、双向敲波单元以及切割单元；前后装夹定位单元分别含有一对敲波半模，一对敲波半模的相对面分别具有半圆缺口；切割单元由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片构成；双向敲波单元含有安置在垂直于小口径环形金属波纹管轴向滑轨上的双向液压缸，双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头，敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。本发明将切割和敲波工序有机融合，高效稳定地完成所需的切断敲波，为之后的接头焊接奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN110421207A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910695345.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小口径环形金属软管下料敲波设备，属于金属软管制造技术领域。该机包括主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、以及电气控制单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，电气控制单元由含CPU的运动控制器、主牵引伺服电机控制器、从牵引伺服电机控制器以及电源电路组成。本发明不仅以巧妙的机构设置妥善解决了小口径金属波纹管下料和敲波一体化的难题，而且通过合理的传感控制，实现了自动精确定位、准确切割和高效敲波。
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公开(公告)号：CN109484889A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811569034.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B65H16/00 , B65H16/02 , B65H20/02 , B65H23/038 , B65H23/34
Abstract: 本发明涉及一种薄壁不锈钢带恒张力自适应送料机，包括转向机架、设备机架、用于钢带转向控制的三维调节单元、钢带托盘旋转装置及其伺服系统和控制单元、转向轮机构，还包括速度自适应单元、钢带导向整平单元；三维调节单元包括转向辊的钢带上下、左右、倾斜、转动多方位平顺过渡至自适应单元导向辊，通过速度自适应单元三个导向辊及速度反馈、张力配重块实现钢带恒张力速度自适应送料。本发明采用多盘钢带盘卷式送料，将速度自适应控制与张力控制相结合，可实现恒张力自适应送料，解决了波纹管成型设备、电缆焊管设备、薄件冲裁设备送料速度不稳定、带材边部褶皱等问题，具有送料精度高、速度稳、自适应、恒张力等优点。
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公开(公告)号：CN110509065B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910695381.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小口径环形金属波纹管下料敲波机，属于金属软管制造技术领域。该机包括供料单元、供料检测单元、主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、物料存储单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，通过主从牵引单元和定位检测单元辅助实现装夹定位、波谷切割、端部敲波及定长控制。本发明将波纹管切断和敲波工序进行了整合，可实现下料敲波自动化，解决了波纹管下料敲波工作量大、操作安全性低、产品一致性差等问题，具有送料速度快、定位精度优、操控性能好、切割长度准、敲平端口齐、转运时间短等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421207B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910695345.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小口径环形金属软管下料敲波设备，属于金属软管制造技术领域。该机包括主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、以及电气控制单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，电气控制单元由含CPU的运动控制器、主牵引伺服电机控制器、从牵引伺服电机控制器以及电源电路组成。本发明不仅以巧妙的机构设置妥善解决了小口径金属波纹管下料和敲波一体化的难题，而且通过合理的传感控制，实现了自动精确定位、准确切割和高效敲波。
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公开(公告)号：CN110509066A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910695396.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构，属于金属软管制造技术领域。该机构包括立式机架、前后装夹定位单元、双向敲波单元以及切割单元；前后装夹定位单元分别含有一对敲波半模，一对敲波半模的相对面分别具有半圆缺口；切割单元由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片构成；双向敲波单元含有安置在垂直于小口径环形金属波纹管轴向滑轨上的双向液压缸，双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头，敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。本发明将切割和敲波工序有机融合，高效稳定地完成所需的切断敲波，为之后的接头焊接奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN110509065A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910695381.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小口径环形金属波纹管下料敲波机，属于金属软管制造技术领域。该机包括供料单元、供料检测单元、主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、物料存储单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，通过主从牵引单元和定位检测单元辅助实现装夹定位、波谷切割、端部敲波及定长控制。本发明将波纹管切断和敲波工序进行了整合，可实现下料敲波自动化，解决了波纹管下料敲波工作量大、操作安全性低、产品一致性差等问题，具有送料速度快、定位精度优、操控性能好、切割长度准、敲平端口齐、转运时间短等优点。
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公开(公告)号：CN109484889B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811569034.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B65H16/00 , B65H16/02 , B65H20/02 , B65H23/038 , B65H23/34
Abstract: 本发明涉及一种薄壁不锈钢带恒张力自适应送料机，包括转向机架、设备机架、用于钢带转向控制的三维调节单元、钢带托盘旋转装置及其伺服系统和控制单元、转向轮机构，还包括速度自适应单元、钢带导向整平单元；三维调节单元包括转向辊的钢带上下、左右、倾斜、转动多方位平顺过渡至自适应单元导向辊，通过速度自适应单元三个导向辊及速度反馈、张力配重块实现钢带恒张力速度自适应送料。本发明采用多盘钢带盘卷式送料，将速度自适应控制与张力控制相结合，可实现恒张力自适应送料，解决了波纹管成型设备、电缆焊管设备、薄件冲裁设备送料速度不稳定、带材边部褶皱等问题，具有送料精度高、速度稳、自适应、恒张力等优点。
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公开(公告)号：CN210587404U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921212761.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，属于金属软管制造技术领域。该机包括主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、以及电气控制单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，电气控制单元由含CPU的运动控制器、主牵引伺服电机控制器、从牵引伺服电机控制器以及电源电路组成。本实用新型不仅以巧妙的机构设置妥善解决了小口径金属波纹管下料和敲波一体化的难题，而且通过合理的传感控制，实现了自动精确定位、准确切割和高效敲波。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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