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公开(公告)号：CN116645483A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310913127.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车道线级别道路三维模型的构建方法、装置及电子设备，包括：获取待建道路对应的道路矢量数据集；对交通路口和车道主体对应的道路矢量数据进行三角化处理，构建空间三角网格面片，并生成基准底层模型；基于车道线、地面定位设施和道路控制设施对应的道路矢量数据，构建空间四边形网格面片，并生成道路标识模型；基于路侧定位设施对应的道路矢量数据，构建路侧定位六面体模型；基于基准底层模型、道路标识模型和路侧定位六面体模型，得到待建道路对应的道路三维模型。本发明实现了车道线级别城市道路三维模型的自动化重建，而且还可以较好地复原城市道路细节特征，以及能够与城市实景三维模型完美叠加。
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公开(公告)号：CN115841558B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310181102.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种城市道路建模的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及建模技术领域，该方法包括：获取待处理遥感影像；基于预先构建的图推理网络对待处理遥感影像进行道路语义分割，得到道路掩膜图像；基于道路掩膜图像确定道路骨骼图像，并基于道路骨骼图像中像素信息确定目标道路矢量线；根据目标道路矢量线和道路参数进行道路建模处理，生成城市道路模型；其中，道路参数用于表征道路中所包含的特征信息。本申请解决了目前道路矢量数据更新速度慢，无法快速更新道路三维模型的问题，为城市级道路的三维建模节省大量时间和人工成本。
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公开(公告)号：CN115937454A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310026560.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供一种在大规模城市场景中自动摆放树木模型的方法和装置。该方法在对待处理遥感影像进行植被语义分割，得到待处理遥感影像对应的二值图后，将配置的待摆放树木矩形区域，在二值图的植被区域中进行排布，得到植被区域中待摆放树木的第一坐标；在获取待处理遥感影像中各道路的矢量数据后，基于各道路的矢量线段、相应矢量线段的法向量和配置的待摆放树木的间距，确定相应道路的行道树区域内待摆放树木的第二坐标；根据第一坐标和所述第二坐标，对各待摆放树木模型进行坐标变换，确定各待摆放树木模型在大规模城市场景中的摆放坐标。该方法节省大量时间和人工成本，提高了摆放效率。
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公开(公告)号：CN115861549A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310165954.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动替换实景三维数据中树木模型的方法和装置。该方法在获取待处理遥感影像对应的OSGB数据中的第一三维网格数据和相应的纹理数据后，对第一三维网格数据和相应的纹理数据进行网格划分，得到具有色值的树木网格数据和非树木网格数据；在去除当前的树木模型后，基于非树木网格数据中地面部分的第一三维网格数据和地面部分的纹理数据，对去除树木模型后的孔洞网格数据进行填充；基于树木网格数据，计算各树木模型的平移向量和缩放尺寸；根据平移向量和缩放尺寸，对相应树木模型进行三维坐标变换，以将坐标变换后的树木模型在待处理遥感影像的目标区域实景中进行替换。该方法节省了大量时间和人工成本。
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公开(公告)号：CN115841558A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310181102.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种城市道路建模的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及建模技术领域，该方法包括：获取待处理遥感影像；基于预先构建的图推理网络对待处理遥感影像进行道路语义分割，得到道路掩膜图像；基于道路掩膜图像确定道路骨骼图像，并基于道路骨骼图像中像素信息确定目标道路矢量线；根据目标道路矢量线和道路参数进行道路建模处理，生成城市道路模型；其中，道路参数用于表征道路中所包含的特征信息。本申请解决了目前道路矢量数据更新速度慢，无法快速更新道路三维模型的问题，为城市级道路的三维建模节省大量时间和人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704376B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973995.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种基于单卫星图像的nDSM提取方法、装置及电子设备，包括：获取目标区域的单卫星图像和单卫星图像对应的翻转卫星图像；通过预先训练得到的nDSM提取网络，基于单卫星图像和/或翻转卫星图像，确定目标区域的目标nDSM值和目标高度分类图；其中，目标高度分类图用于区分目标区域内的建筑区域和非建筑区域；根据目标nDSM值和目标高度分类图，确定目标区域的高度估计结果。本发明可以仅基于单卫星图像，实现端到端直接输出nDSM值，还可以有效提高估计目标区域高度的准确度。
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公开(公告)号：CN115937439B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310188859.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市建筑三维模型的构建方法、装置及电子设备，包括：获取待构建的城市建筑数据；其中，所述城市建筑数据包括地理位置数据、建筑高度数据和矢量轮廓；获取所述城市建筑数据对应的遥感解译成果，并对所述遥感解译成果进行邻近矢量归一化处理得到归一化解译成果；其中，所述归一化解译成果包括至少一个矢量轮廓组和每个所述矢量轮廓组对应的建筑属性数据，所述矢量轮廓组包括至少一个所述矢量轮廓；基于所述地理位置数据、所述建筑高度数据和所述归一化解译成果，构建所述城市建筑数据对应的建筑三维模型。本发明可以有效提高构建城市建筑三维模型的效率，还可以显著降低构建城市建筑三维模型所需的人工成本。
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公开(公告)号：CN115937454B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310026560.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/762
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公开(公告)号：CN116645483B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913127.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车道线级别道路三维模型的构建方法、装置及电子设备，包括：获取待建道路对应的道路矢量数据集；对交通路口和车道主体对应的道路矢量数据进行三角化处理，构建空间三角网格面片，并生成基准底层模型；基于车道线、地面定位设施和道路控制设施对应的道路矢量数据，构建空间四边形网格面片，并生成道路标识模型；基于路侧定位设施对应的道路矢量数据，构建路侧定位六面体模型；基于基准底层模型、道路标识模型和路侧定位六面体模型，得到待建道路对应的道路三维模型。本发明实现了车道线级别城市道路三维模型的自动化重建，而且还可以较好地复原城市道路细节特征，以及能够与城市实景三维模型完美叠加。
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公开(公告)号：CN116363675A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310166272.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06V30/41 , G06V30/418 , G06V30/19 , G06T15/04 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06F21/62
Abstract: 本申请提供了一种三维模型的敏感词检替方法、装置、电子设备和存储介质，涉及敏感词检测技术领域，该方法包括：获取初始三维模型，基于初始三维模型确定有效单体模型，并对该有效单体模型进行平面提取，得到目标平面；对目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图；对平面贴图进行文本提取和关键词匹配，确定敏感词区域；对初始三维模型中包含敏感词区域的纹理图像进行纹理替换，得到敏感词替换后的脱敏三维模型。本申请提升了三维模型敏感词检测及脱敏的处理效率和处理效果。
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