公开(公告)号：CN119513133A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510090486.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 齐艳青 ,  廖通逵 ,  王宇翔 ,  曹锋 ,  侯鑫宇 ,  张亚平 ,  钱晓明

IPC: G06F16/242 ,  G06F16/28 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明提供了一种支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质，涉及点云处理技术领域，包括：对待处理的点云数据占据的空间进行立体划分得到多层空间网格集合；按照空间网格在上一层空间网格集合内所属的空间网格中对应的方位信息，构建空间网格唯一的网格索引编码；建立点云数据与网格索引编码之间的映射关系；基于映射关系将点云数据重排布并存储至目标存储区域内；接收检索请求并确定待渲染网格索引编码，按照待渲染网格索引编码从目标存储区域中检索待渲染点云数据，实现对待渲染点云数据的检索和实时渲染。本发明可支持不限数据量的点云数据的快速检索和实时渲染，极大的提高了点云数据检索和渲染效率。

公开(公告)号：CN118097601A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410341865.8

申请日：2024-03-25

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 张亚平 ,  王宇翔 ,  曹锋 ,  齐艳青 ,  张红霞

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于改进U‑Net网络的点云道路标线分类方法及装置，包括：获取待处理点云数据，并将待处理点云数据转换为待处理灰度图集；通过预先训练的改进U‑Net网络，确定待处理灰度图集中每张灰度子图对应的道路标线语义分割结果；其中，道路标线语义分割结果用于表征灰度子图中每个像素点对应的道路标线类型；对道路标线语义分割结果进行聚类处理得到道路标线分类结果；其中，道路标线分类结果包括：属于不同道路标线类型的每个道路标线对应的点云聚类簇。本发明可以显著提升道路标线的提取效率和分类效率，还可以适应多种强度、尺寸和密度的道路标线的提取分类。