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公开(公告)号：CN102849227A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210096027.6
申请日：2012-03-31
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开的一种小卫星太阳翼对接调整设备，包括底座部分、纵向移动部分、横向移动部分、旋转部分和顶层平台部分；通过纵向移动部分、横向移动部分以及旋转部分的运动，可以使固定在顶层平台部分的小卫星在不同方向和角度进行运动，实现了小卫星太阳翼对接时星体六个自由度的调整，解决了小卫星太阳翼对接时的星体调整问题，提升了安全系数，增加了调节精度，极大地减轻了人员劳动的强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101975641A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010298023.7
申请日：2010-09-29
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种微小卫星质量特性双向测试设备，采用U型对称内外支撑架结构，使用减速机构驱动内支撑架绕转轴转动，并通过定位机构轻松实现内支撑架竖直及水平方向的定位，解决了一次吊装完成垂直状态和水平状态的快速坐标转换问题。在微小卫星领域，通过一次吊装和装夹实现了两种状态质量特性数据的测试，缩短了质量特性测试时间，提高了测试效率及测试效果，增强了质量特性测试的安全性和可靠性，极大地减轻了人员的劳动强度。本发明结构简单、操作方便，可用于航天器等小型设备的质量特性测试。
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公开(公告)号：CN117921609A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410145902.8
申请日：2024-02-01
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明提供一种可调质心及方位角度的卫星停放翻转支架车，包括车体底座、卫星翻转架及翻转固定机构；车体底座用于支撑卫星翻转架和翻转固定机构，用于所述卫星停放翻转支架车移动和转向；翻转固定机构驱动卫星翻转架转动，并对卫星翻转架进行位置锁定；卫星翻转架包括滚转环、卫星支架；滚转环分别位于卫星支架的两端，滚转环的外环面与翻转固定机构的滚轮接触，靠摩擦力进行翻转驱动；卫星支架为长方形框架，设置有卫星连接接口，卫星通过卫星连接接口安装在卫星支架上。本发明可用于装有静电敏感设备卫星的多工况姿态设置及不同工况间的姿态调节。
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公开(公告)号：CN110285816A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910576252.1
申请日：2019-06-28
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种小卫星星上设备高精度姿态测量系统及方法，利用控制终端确定转台转角并改变转台位置，确定电子经纬仪在升降支架上的竖直高度H，电子经纬仪的水平驱动角和垂直驱动角，并利用升降支架改变电子经纬仪的位置，完成粗定位工作；在粗定位工作的基础上利用CCD相机完成精确准直工作，获取立方棱镜两个端面的法向矢量，最终确定星上设备的姿态测量值。本发明针对多级硬件系统坐标矩阵转换带来的系统累计误差问题，进行了系统硬件构建优化，以及算法的优化改进，提高了航天器设备姿态测量的测量精度和测量稳定性，还大幅提高了测量效率，降低了测量人力成本，减轻了测量技术人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112508933A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519003.8
申请日：2020-12-21
申请人： 航天东方红卫星有限公司 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法，涉及柔性机械臂避障技术领域，包括以下步骤：预先采集目标空间图像特征信息，并作为RCF深度网络的输入；RCF深度网络对空间图像中的所有物体进行边缘检测，获取空间中障碍物的位置信息；单线激光对获取的障碍物区域进行深度测量；将原始障碍物的平面位置信息与获得的深度图进行匹配融合，并构建目标三维点云模型；进行对障碍物标记，并作为机械臂运动避障。本发明实现在非结构性复杂空间中长时间以及高精度工作中，提供路径规划指导，适用于卫星装配等目标空间具有复杂、非结构性特点，满足任务精度高的自动化装配任务，指导效率高，路径规划精确，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103528747B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310460097.X
申请日：2013-09-30
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种扭矩测量转移工具及方法，本发明包括主体、套筒头接口和扭矩扳手接口；其中主体两端分别有用于连接套筒头的套筒头接口和用于连接扭矩扳手的扭矩扳手接口，扭矩扳手接口和套筒头连接接口的中心在扭矩扳手中心的延长线上，本发明改变传统扭矩扳手直接测力方法，测量过程中通过选择合适参数的扭矩测量转移工具，改变测力位置、测力平面和增加扭矩扳手活动空间和测量灵活度。本发明可用于小卫星总装过程中空间狭小、扭矩扳手测力行程不够时螺钉扭矩测量。
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公开(公告)号：CN102849227B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210096027.6
申请日：2012-03-31
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开的一种小卫星太阳翼对接调整设备，包括底座部分、纵向移动部分、横向移动部分、旋转部分和顶层平台部分；通过纵向移动部分、横向移动部分以及旋转部分的运动，可以使固定在顶层平台部分的小卫星在不同方向和角度进行运动，实现了小卫星太阳翼对接时星体六个自由度的调整，解决了小卫星太阳翼对接时的星体调整问题，提升了安全系数，增加了调节精度，极大地减轻了人员劳动的强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101975641B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010298023.7
申请日：2010-09-29
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种微小卫星质量特性双向测试设备，采用U型对称内外支撑架结构，使用减速机构驱动内支撑架绕转轴转动，并通过定位机构轻松实现内支撑架竖直及水平方向的定位，解决了一次吊装完成垂直状态和水平状态的快速坐标转换问题。在微小卫星领域，通过一次吊装和装夹实现了两种状态质量特性数据的测试，缩短了质量特性测试时间，提高了测试效率及测试效果，增强了质量特性测试的安全性和可靠性，极大地减轻了人员的劳动强度。本发明结构简单、操作方便，可用于航天器等小型设备的质量特性测试。
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公开(公告)号：CN112508933B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011519003.8
申请日：2020-12-21
申请人： 航天东方红卫星有限公司 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法，涉及柔性机械臂避障技术领域，包括以下步骤：预先采集目标空间图像特征信息，并作为RCF深度网络的输入；RCF深度网络对空间图像中的所有物体进行边缘检测，获取空间中障碍物的位置信息；单线激光对获取的障碍物区域进行深度测量；将原始障碍物的平面位置信息与获得的深度图进行匹配融合，并构建目标三维点云模型；进行对障碍物标记，并作为机械臂运动避障。本发明实现在非结构性复杂空间中长时间以及高精度工作中，提供路径规划指导，适用于卫星装配等目标空间具有复杂、非结构性特点，满足任务精度高的自动化装配任务，指导效率高，路径规划精确，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110285816B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910576252.1
申请日：2019-06-28
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种小卫星星上设备高精度姿态测量系统及方法，利用控制终端确定转台转角并改变转台位置，确定电子经纬仪在升降支架上的竖直高度H，电子经纬仪的水平驱动角和垂直驱动角，并利用升降支架改变电子经纬仪的位置，完成粗定位工作；在粗定位工作的基础上利用CCD相机完成精确准直工作，获取立方棱镜两个端面的法向矢量，最终确定星上设备的姿态测量值。本发明针对多级硬件系统坐标矩阵转换带来的系统累计误差问题，进行了系统硬件构建优化，以及算法的优化改进，提高了航天器设备姿态测量的测量精度和测量稳定性，还大幅提高了测量效率，降低了测量人力成本，减轻了测量技术人员的劳动强度。
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