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公开(公告)号：CN117101079B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311376399.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 舒华体育股份有限公司
IPC: A63B21/005 , A63B24/00 , A63B71/00
Abstract: 本发明涉及健身器材技术领域，具体公开一种电机驱动式抗阻力量训练器及其失速控制方法，包括控制模组、阻力拉绳、永磁发电机、制动电机、速度传感器、张力传感器以及两个制动继电器；控制模组包括内置嵌入式单片机，内置嵌入式单片机内置肌力测试评估软件模块以及老年人肌力水平评测软件模块；当永磁发电机速度失控时，电阻制动电路与永磁发电机相连实现电阻制动；当阻力拉绳异常断裂，制动件在异常状态下受制动电机驱动而制动阻力拉绳。本发明克服了由于电控零件异常引起的失速控制以及由于阻力拉绳磨损断裂引起的惯性快速移动所造成的安全事故，大大提升了训练器的安全使用性能，在不增加硬件成本的情况下创新延伸了娱乐化训练指导功能。
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公开(公告)号：CN119185902A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411691275.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 舒华体育股份有限公司
IPC: A63B24/00 , A63B71/00 , A63B21/005 , A63B21/008 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及训练器材技术领域，具体涉及一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法，利用速度测量装置实时采集负载部件的位移速度数据；基于采集的位移速度数据计算出负载部件的加速度；结合加速度与负载部件的等效质量，计算负载部件受到的力；根据负载部件受到的力、系统阻力以及发力装置输出力，确定用户的实际输出力；实时监控用户的实际输出力，当降至零时判定为脱手状态；在监测到脱手状态后调整发力装置输出力使得负载部件返回速度在安全范围。本发明通过精确的速度测量和迅速准确的力的控制，不仅提高了训练的安全性，降低用户在训练过程中因脱手而受伤的风险，还减少对器械的潜在损害，适用于各种电控力量训练器械，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119185902B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411691275.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 舒华体育股份有限公司
IPC: A63B24/00 , A63B71/00 , A63B21/005 , A63B21/008 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及训练器材技术领域，具体涉及一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法，利用速度测量装置实时采集负载部件的位移速度数据；基于采集的位移速度数据计算出负载部件的加速度；结合加速度与负载部件的等效质量，计算负载部件受到的力；根据负载部件受到的力、系统阻力以及发力装置输出力，确定用户的实际输出力；实时监控用户的实际输出力，当降至零时判定为脱手状态；在监测到脱手状态后调整发力装置输出力使得负载部件返回速度在安全范围。本发明通过精确的速度测量和迅速准确的力的控制，不仅提高了训练的安全性，降低用户在训练过程中因脱手而受伤的风险，还减少对器械的潜在损害，适用于各种电控力量训练器械，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119925874A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421513.8
申请日：2025-04-07
Applicant: 舒华体育股份有限公司
Abstract: 本发明涉及跑步机技术领域，具体涉及一种具有跑姿分析功能的跑步机及跑板反作用力分析方法。跑板反作用力分析方法，步骤：获取左侧气囊和右侧气囊的实时气压数据并分别生成气压时序曲线；基于所述气压时序曲线区分出左脚着地数据段、右脚着地数据段以及双脚腾空数据段；截取用于反作用力分析的左脚着地数据段和/或右脚着地数据段，根据波峰气压数据反推用户跑步过程中对跑板压力大小来计算触地峰值。本发明数据来源为足底与跑板接触，受跑板作用力的直接体现，可直观体现用户的触地峰值和冲击负载率，且本方法不需要穿戴，不影响用户日常跑步习惯。
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公开(公告)号：CN119296181A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411803296.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 舒华体育股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运动监测技术领域，具体为一种基于图像识别技术的跑步姿态监测方法，包括以下步骤：部署差异化角度的摄像头，同步记录用户跑步的全身动作，提取关节角度变化序列，构建跑步三维动作模型。本发明中，通过比较关节运动的幅度和速度，识别出动作的一致性与差异，不仅有助于发现动作缺陷，而且通过脚部着地角度与步幅变化的分析，能够定量地评估步态的稳定性和偏差，动作变化频率和振幅的分析允许教练和运动员在训练过程中针对性地调整，优化步态，减少运动伤害的风险，通过持续的模拟和动作对称性评估，识别运动缺陷，调整摄像头角度和拍摄速度，使得训练过程中的数据捕获和分析过程更加高效和针对性。
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公开(公告)号：CN117101079A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311376399.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 舒华体育股份有限公司
IPC: A63B21/005 , A63B24/00 , A63B71/00
Abstract: 本发明涉及健身器材技术领域，具体公开一种电机驱动式抗阻力量训练器及其失速控制方法，包括控制模组、阻力拉绳、永磁发电机、制动电机、速度传感器、张力传感器以及两个制动继电器；控制模组包括内置嵌入式单片机，内置嵌入式单片机内置肌力测试评估软件模块以及老年人肌力水平评测软件模块；当永磁发电机速度失控时，电阻制动电路与永磁发电机相连实现电阻制动；当阻力拉绳异常断裂，制动件在异常状态下受制动电机驱动而制动阻力拉绳。本发明克服了由于电控零件异常引起的失速控制以及由于阻力拉绳磨损断裂引起的惯性快速移动所造成的安全事故，大大提升了训练器的安全使用性能，在不增加硬件成本的情况下创新延伸了娱乐化训练指导功能。
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公开(公告)号：CN114099248A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111566412.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 舒华体育股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供基于磁粉制动器的安全人体脊柱功能训练装置，其特征在于：控制台包括显示屏、按键、主控制板；主控制板与电流控制器连接；电流控制器与磁粉制动器电源连接，磁粉制动器电源与磁粉制动器连接，磁粉制动器与阻尼传动机构连接，阻尼传动机构通过钢丝绳与铰接在机架上的摆臂连接，摆臂上安装有脊柱训练组件；钢丝绳在机架内经过滑轮组变向；钢丝绳绕过安装在机架内的参数检测滑轮；在参数检测滑轮上安装移动传感器和阻尼传感器；移动传感器和阻尼传感器与主控制板连接；参数检测滑轮安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的两端分别安装在参数检测滑轮和机架上。本发明还提供控制方法。本发明实现人体脊柱功能的敏捷性及肌力安全和科学训练。
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公开(公告)号：CN221380499U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322847163.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 舒华体育股份有限公司
IPC: H02H7/06 , A63B21/005 , A63B24/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电机驱动式抗阻力量训练器的失速保护电路，包括嵌入式单片机、第一制动继电器、第二制动继电器、速度传感器、张力传感器以及制动负载；速度传感器通过第一比较电路并联连接第一制动继电器的线圈和第二制动继电器的线圈；张力传感器通过串联的第二比较电路和模数转换器电连接至嵌入式单片机输入端；制动负载电连接嵌入式单片机输出端以在异常状态下制动阻力拉绳；第一制动继电器和第二制动继电器的三个常闭触点电连接在永磁发电机的三相线和电阻制动电路之间以在异常状态下制动永磁发电机。本实用新型克服了由于电控零件异常引起的失速控制以及由于阻力拉绳磨损断裂引起的惯性快速移动所造成的安全事故，提升安全使用性能。
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