基于激光雷达波形的海面高度获取方法、终端及介质

    公开(公告)号:CN115453492A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210943393.4

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达波形的海面高度获取方法、终端及计算机存储介质;其中,方法包括:基于目标回波信号的噪声信息,于所述目标回波信号对应的波形曲线中确定有效信号段中上升段;于该上升段中确定第一拟合点和第二拟合点,以使基于该两点所确定的直线斜率和所述上升段的总曲线斜率之间满足预设的拟合条件;基于所述直线斜率,并根据所述第一拟合点、所述第二拟合点的回波信息,和所述噪声信息,获取所述上升段中初始信号点对应的采集时间,以基于该采集时间获取所述目标回波信号对应的海面高度,从而可以提高海面高度获取结果的准确性。

    基于激光雷达波形的海面高度获取方法、终端及介质

    公开(公告)号:CN115453492B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210943393.4

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达波形的海面高度获取方法、终端及计算机存储介质;其中,方法包括:基于目标回波信号的噪声信息,于所述目标回波信号对应的波形曲线中确定有效信号段中上升段;于该上升段中确定第一拟合点和第二拟合点,以使基于该两点所确定的直线斜率和所述上升段的总曲线斜率之间满足预设的拟合条件;基于所述直线斜率,并根据所述第一拟合点、所述第二拟合点的回波信息,和所述噪声信息,获取所述上升段中初始信号点对应的采集时间,以基于该采集时间获取所述目标回波信号对应的海面高度,从而可以提高海面高度获取结果的准确性。

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