基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统

    公开(公告)号:CN117208176B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311481490.7

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统,涉及海洋观测技术领域,包括:观测设备结构;淤泥探入结构,固接于观测设备结构,且淤泥探入结构为可伸缩式设置,且具有伸缩两端部;自适应触接结构,具有两个电极端部,两个电极端部分别一一对应与淤泥探入结构的伸缩两端部传动固接相连,且两个电极端部对应触接形成通电回路;观测电控结构,与通电回路通过电路相连;充气浮体结构,包括气囊浮体和充气气泵;气囊浮体固接于观测设备结构,且气囊浮体与充气气泵的输出端相接通设置。解决了现有技术中通过观测设备进行海底观测任务时,难以避免观测设备落入泥沙淤积环境,以及缆绳易缠绕而导致观测设备无法顺利回收的问题。

    释放器、释放器控制方法及海洋观测系统

    公开(公告)号:CN116062093A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310355952.4

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明公开了释放器、释放器控制方法及海洋观测系统,涉及海洋观测技术领域。所述的释放器包括:释放器外壳、定位板、主机和缆绳,所述定位板设置在所述释放器外壳内,所述主机转动连接于所述定位板,所述主机包括控制单元,所述主机与所述定位板之间设置有固定单元,所述控制单元控制所述固定单元的固定和打开,所述缆绳第一端与所述主机固定,且缠绕于所述主机,所述释放器外壳上开设有定位孔,所述缆绳的第二端从所述定位孔穿出。本发明的释放器采用绳仓一体式及定时释放设计,用于解决海流长期干扰下回收缆绳缠绕的问题,进而提高观测系统释放和回收成功率,同时可显著降低设备成本。

    一种LADCP与组合惯性导航系统联合观测系统及方法

    公开(公告)号:CN115112103A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202211023742.7

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明提供一种LADCP与组合惯性导航系统联合观测系统及方法,涉及海流观测领域,系统包括:LADCP、组合惯导系统主机、数据处理单元、无线传输模块、耐压无线天线、电池舱、第一GNSS天线、第二GNSS天线和仪器支架;所述数据处理单元通过串口与所述LADCP和组合惯导系统主机连接,得到海流剖面测量数据、GNSS位置、GNSS定向数据、三轴加速度数据、三轴陀螺仪角速度、横滚角、俯仰角和航向角速率,并通过所述GNSS定向数据、横滚角、俯仰角和航向角速率对于LADCP观测的海流剖面的三维流速进行实时高精度校正。本发明提高LADCP流速和流向的测量精度,降低了使用LADCP进行剖面流观测的工作成本。

    一种浮标吊放过程中布放船安全性判断装置及方法

    公开(公告)号:CN117775227A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311807376.9

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种浮标吊放过程中布放船安全性判断装置及方法,其中方法包括:根据布放船设计参数,构建回复力臂与布放船倾斜的倾斜角度的非线性函数;根据非线性函数构建回复力臂与倾斜角度的多项式函数;通过对多项式函数求导,得到所述多项式函数中极大值对应的倾斜角度即为布放船的极限倾斜角;姿态传感器测量的横倾角超出所述极限横倾角,则布放船产生倾覆。本发明公开的技术内容,可实时判断布放过程中船舶横倾角是否超过安全值,并进行相应的安全预警。通过计算布放船舶极限横倾角的不确定度,提高了准确性,增强了安全预警的精确度,有效提升了浮标布放过程中的安全性。

    基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统

    公开(公告)号:CN117208176A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311481490.7

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统,涉及海洋观测技术领域,包括:观测设备结构;淤泥探入结构,固接于观测设备结构,且淤泥探入结构为可伸缩式设置,且具有伸缩两端部;自适应触接结构,具有两个电极端部,两个电极端部分别一一对应与淤泥探入结构的伸缩两端部传动固接相连,且两个电极端部对应触接形成通电回路;观测电控结构,与通电回路通过电路相连;充气浮体结构,包括气囊浮体和充气气泵;气囊浮体固接于观测设备结构,且气囊浮体与充气气泵的输出端相接通设置。解决了现有技术中通过观测设备进行海底观测任务时,难以避免观测设备落入泥沙淤积环境,以及缆绳易缠绕而导致观测设备无法顺利回收的问题。

    一种LADCP与组合惯性导航系统联合观测系统及方法

    公开(公告)号:CN115112103B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211023742.7

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明提供一种LADCP与组合惯性导航系统联合观测系统及方法,涉及海流观测领域,系统包括:LADCP、组合惯导系统主机、数据处理单元、无线传输模块、耐压无线天线、电池舱、第一GNSS天线、第二GNSS天线和仪器支架;所述数据处理单元通过串口与所述LADCP和组合惯导系统主机连接,得到海流剖面测量数据、GNSS位置、GNSS定向数据、三轴加速度数据、三轴陀螺仪角速度、横滚角、俯仰角和航向角速率,并通过所述GNSS定向数据、横滚角、俯仰角和航向角速率对于LADCP观测的海流剖面的三维流速进行实时高精度校正。本发明提高LADCP流速和流向的测量精度,降低了使用LADCP进行剖面流观测的工作成本。

    一种纠正GPS观测得到的分潮误差的方法及设备

    公开(公告)号:CN115032670B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210953013.5

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明属于海洋监测领域,提供了一种纠正GPS观测得到的分潮误差的方法及设备,方法包括以下步骤:确定分潮对为确定N2对M2、S2对M2、K2对M2、K2对S2、P1对K1、O1对K1、Q1对K1和Q1对O1的分潮对;建立各分潮对的相对关系,获取各个网格点的振幅比及迟角差;计算平衡潮调和常数,得到各分潮经地潮校正后的平衡潮振幅;计算GPS数据调和常数,获取由GPS数据调和分析得到的各分潮的振幅;根据步骤2、步骤3和步骤4的结果并利用相对导纳纠正K1和K2分潮估值误差。本发明能够有效改善GPS观测得到的K1和K2分潮的误差并提高K1和K2分潮的准确度,为提高研究海潮负荷效应的准确度提供一种新的方法。

    一种纠正GPS观测得到的分潮误差的方法及设备

    公开(公告)号:CN115032670A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210953013.5

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明属于海洋监测领域,提供了一种纠正GPS观测得到的分潮误差的方法及设备,方法包括以下步骤:确定分潮对为确定N2对M2、S2对M2、K2对M2、K2对S2、P1对K1、O1对K1、Q1对K1和Q1对O1的分潮对;建立各分潮对的相对关系,获取各个网格点的振幅比及迟角差;计算平衡潮调和常数,得到各分潮经地潮校正后的平衡潮振幅;计算GPS数据调和常数,获取由GPS数据调和分析得到的各分潮的振幅;根据步骤2、步骤3和步骤4的结果并利用相对导纳纠正K1和K2分潮估值误差。本发明能够有效改善GPS观测得到的K1和K2分潮的误差并提高K1和K2分潮的准确度,为提高研究海潮负荷效应的准确度提供一种新的方法。

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