公开(公告)号：CN108981729B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201710407858.3

申请日：2017-06-02

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 马小强 ,  詹鹏 ,  蒋洪波

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提出一种车辆定位方法和装置，其中，方法包括：获取各车道的参考模型，其中，所述参考模型，是根据参考车辆在车道内行驶时，所述参考车辆垂直地面方向的垂直加速度随时间变化生成的；当目标车辆行驶时，测量所述目标车辆的垂直加速度随时间变化过程，以得到测试样本；根据所述测试样本与各车道的参考模型之间的相似程度，从各车道中确定所述目标车辆所在的目标车道。通过该方法，能够降低环境因素对车道识别准确度的影响，提高车道识别和定位的精准度和可靠性，解决现有技术中识别准确率易受环境变化的干扰的问题。

公开(公告)号：CN108981729A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710407858.3

申请日：2017-06-02

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 马小强 ,  詹鹏 ,  蒋洪波

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提出一种车辆定位方法和装置，其中，方法包括：获取各车道的参考模型，其中，所述参考模型，是根据参考车辆在车道内行驶时，所述参考车辆垂直地面方向的垂直加速度随时间变化生成的；当目标车辆行驶时，测量所述目标车辆的垂直加速度随时间变化过程，以得到测试样本；根据所述测试样本与各车道的参考模型之间的相似程度，从各车道中确定所述目标车辆所在的目标车道。通过该方法，能够降低环境因素对车道识别准确度的影响，提高车道识别和定位的精准度和可靠性，解决现有技术中识别准确率易受环境变化的干扰的问题。