公开(公告)号：CN111194165B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201880065129.7

申请日：2018-08-31

Applicant: 联邦科学和工业研究组织

Inventor： X·R·R·西尔阿尔特 ,  M·萨利姆 ,  P·C·库夫纳 ,  J·A·吉梅内斯-贝尔尼 ,  R·萨尔曼

IPC: A01B51/00 ,  A01B73/02 ,  A01B79/00 ,  B62D57/028 ,  B62D49/06

Abstract: 植物扫描车辆(10)包括但不限于用于基于田地的表型分析中的植物扫描车辆。存在中心主体(16)；三条或更多条支腿(15)，所述三条或更多条支腿(15)从所述中心主体(16)延伸以在每条支腿(15)上支撑车轮(13)；其中所述三条或更多条支腿(15)围绕相应的垂直轴线(95)可旋转地安装到所述中心主体(16)以允许通过旋转所述支腿来调整所述车辆的轮距W，其中所述支腿机械地联接以围绕其相应的垂直轴线在所述支腿之间传递旋转，并且所述中心主体(16)或者所述三条或更多条支腿(13)被配置成支撑传感器(47)来扫描植物。

公开(公告)号：CN111194165A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201880065129.7

申请日：2018-08-31

Applicant: 联邦科学和工业研究组织

Inventor： X·R·R·西尔阿尔特 ,  M·萨利姆 ,  P·C·库夫纳 ,  J·A·吉梅内斯-贝尔尼 ,  R·萨尔曼

IPC: A01B51/00 ,  A01B73/02 ,  A01B79/00 ,  B62D57/028 ,  B62D49/06

Abstract: 植物扫描车辆(10)包括但不限于用于基于田地的表型分析中的植物扫描车辆。存在中心主体(16)；三条或更多条支腿(15)，所述三条或更多条支腿(15)从所述中心主体(16)延伸以在每条支腿(15)上支撑车轮(13)；其中所述三条或更多条支腿(15)围绕相应的垂直轴线(95)可旋转地安装到所述中心主体(16)以允许通过旋转所述支腿来调整所述车辆的轮距W，其中所述支腿机械地联接以围绕其相应的垂直轴线在所述支腿之间传递旋转，并且所述中心主体(16)或者所述三条或更多条支腿(13)被配置成支撑传感器(47)来扫描植物。