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公开(公告)号：CN117716257A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280051923.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 联邦科学和工业研究组织
IPC: G01S13/02
Abstract: 一种深度感测装置，该深度感测装置被配置成生成环境的深度图，该装置包括：音频输出设备、至少一个音频传感器以及一个或更多个处理设备，该一个或更多个处理设备被配置成：使音频输出设备发射全向发射的音频信号；响应于所发射的音频信号从深度感测装置周围的环境的反射，获取指示由至少一个音频传感器捕获的反射的音频信号的回波信号；使用回波信号生成声谱图以及将声谱图应用至计算模型以生成深度图，使用参考回波信号和全向参考深度图像来训练该计算模型。
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