公开(公告)号：CN107436207A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710383459.8

申请日：2017-05-26

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  美蓓亚三美株式会社

Inventor： 家里直哉 ,  尾岛靖国 ,  稻森道伯 ,  江口功太郎

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提供一种负荷检测装置(100)，具备：负荷输入部(10)，具有输入面(14)和输出面(19)；变形体(20)，具有环状部(25)和支撑部(21)，环状部(25)具备与输出面(19)的至少一部分接触的接触部(22)；一组传感器(30)，配置在环状部(25)的设有接触部(22)的面的背面，对根据输入的负荷而产生的变形进行检测；一组计算部(40)，使用该传感器(30)各自的检测结果计算一组负荷的大小；以及异常判定部(50)，对一组负荷的大小进行比较，判定传感器(30)和计算部(40)是否不存在异常。

公开(公告)号：CN107436207B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201710383459.8

申请日：2017-05-26

Applicant: 美蓓亚三美株式会社

Inventor： 家里直哉 ,  尾岛靖国 ,  稻森道伯 ,  江口功太郎

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提供一种负荷检测装置(100)，具备：负荷输入部(10)，具有输入面(14)和输出面(19)；变形体(20)，具有环状部(25)和支撑部(21)，环状部(25)具备与输出面(19)的至少一部分接触的接触部(22)；一组传感器(30)，配置在环状部(25)的设有接触部(22)的面的背面，对根据输入的负荷而产生的变形进行检测；一组计算部(40)，使用该传感器(30)各自的检测结果计算一组负荷的大小；以及异常判定部(50)，对一组负荷的大小进行比较，判定传感器(30)和计算部(40)是否不存在异常。