公开(公告)号：CN108366898A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201580085246.6

申请日：2015-12-11

Applicant: 美好罗伯特有限公司

Inventor： 平塚充一 ,  中西彻弥 ,  北野幸彦 ,  矢野佑太郎

IPC: A61G13/00 ,  A61N5/10 ,  B25J9/06 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61G13/00 ,  A61N5/10 ,  B25J9/06 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种机器人床，具有：机械臂，其包括两个可动元件和基部，所述两个可动元件为在特定方向上延伸的形状，且端部彼此由水平旋转接头连结；以及工作台，其为在特定方向上延伸的形状，且由机械臂的前端支承为能够旋转，其中，所述机器人床构成为：在机械臂采取任意姿势的状态下，维持与水平面平行的状态，并且无论使所述工作台如何旋转，都不会使工作台与所述机械臂接触。