公开(公告)号：CN116324502A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180063244.2

申请日：2021-09-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·马茨基维奇 ,  T·甘普 ,  A·P·康杜拉奇 ,  C·格莱泽 ,  J·埃伯特 ,  S·明兹纳

IPC: G01S15/931

Abstract: 一种利用环境传感器(波发射器和波传感器)、特别是雷达传感器(在定位系统中)跟踪对象的方法(100)，其中借助对象状态表示所述对象，所述方法包括步骤：‑检测(101)环境传感器的传感器值；‑预测(102)对象的未来对象状态；和借助卡尔曼滤波器更新(103)所述对象状态，其特征在于，在所述更新(103)的步骤中使用KI模块，其中，所述KI模块被这样训练，以将所检测的传感器值与所述对象相关联并且根据所述对象的预测的未来对象状态和所检测的传感器值更新所述对象的对象状态。

公开(公告)号：CN114202007A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111079702.X

申请日：2021-09-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍尼 ,  A·P·康杜拉什 ,  C·格莱塞 ,  F·法永 ,  F·德鲁斯 ,  J·艾伯特 ,  L·罗森鲍姆 ,  M·乌尔里希 ,  R·斯塔尔 ,  S·穆恩泽奈尔 ,  T·甘普

IPC: G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及用于从测量数据、尤其从时间序列测量数据中为人工智能模块、特别是回归系统创建训练、验证或测试数据集的方法（100），具有如下步骤：将测量数据划分（101）、特别是按照时间部段进行划分；将数学函数应用（102）于测量数据的划分的部分，以便获得代表测量数据的相应划分的部分的签名；确定（103）相应签名出现的频率的度量；根据所确定的频率的度量从测量数据中创建（104）训练、验证或测试数据集。