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公开(公告)号：CN114556148A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072642.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测在视场(506)中的至少一个对象(504)的激光雷达传感器，包括：具有至少一个激光源(102)的发送单元(101)，用于产生初级光(503)并将所述初级光发射到所述视场(506)中；具有至少一个探测器单元(104)的接收单元(103)，用于接收在所述视场(506)中由对象(504)反射和/或散射的次级光；其中，所述探测器单元(104)包括子探测器布置(205)，所述子探测器布置由在第一延伸方向(203)上并排布置和/或在第二延伸方向(204)相继布置的多个子探测器(201i,j)组成；和处理器单元(108)，所述处理器单元构造用于，从多个子探测器(201i,j)中选择第一组并将其分组为第一宏像素(2021)，并且，同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素(202‑2至202‑5)，其中，所述第一宏像素(202‑1)和所述第二宏像素(202‑2至202‑5)中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器(201i,j)。
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公开(公告)号：CN109479105B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780043178.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·弗里茨
IPC: H04N5/3745 , H04N5/355
Abstract: 一种CMOS像素，该CMOS像素具有双转换增益读取电路，该双转换增益读取电路具有至少一个第一光电二极管(PD1)、扩散区域(FD)，该扩散区域具有第一电容(CFD)，该第一电容用于接收至少一个第一光电二极管(PD1)的电荷，其中，该双转换增益读取电路构造用于借助第一增益因子并且借助第二增益因子来读取扩散区域(FD)的电荷，其中，CMOS像素具有至少一个第二光电二极管(PD2)，其中，该扩散区域(FD)还构造用于接收至少一个第二光电二极管(PD2)的电荷，并且该双转换增益读取电路构造用于借助至少一个第三增益因子和至少一个第四增益因子来读取扩散区域(FD)的电荷。
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公开(公告)号：CN104412572B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201380034517.6
申请日：2013-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/2254 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机模块(1)，其中所述摄像机模块(1)至少具有：具有一个透镜框(5)和至少一个透镜(4)的镜组(3)、用于检测光学信号并且将光学信号转换成电信号的图像传感器(8)、承载装置(9)和用于容纳所述镜组(3)和所述承载装置(9)的摄像机壳体(10)，所述图像传感器(8)装配在所述承载装置上并且接通。在此设置，所述镜组(3)与所述摄像机壳体(10)、尤其第一壳体部件(11)连接并且由所述摄像机壳体(10)支承。所述承载装置(9)尤其可以固定在所述镜组(3)或者所述第一壳体部件(11)上。
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公开(公告)号：CN101828403B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200880104233.9
申请日：2008-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于车辆摄像机(2)的图像传感器(7)的彩色掩膜，所述彩色掩膜具有由第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)组成的矩阵排列(mij)，其中在每个水平的行(li)和/或每个垂直的列(kj)中设置了第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)，其中，所述第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)具有不同的光透射特性。有利的是，所述第二滤光器像素(C)具有更广泛的透射特性，其中，所述第二滤光器像素(C)尤其对于光可以是完全透明的。所述第一滤光器像素(R)优选是红色的。在与没有彩色掩膜的图像传感器相比仅仅具有较少分辨率降低的情况下获得光源的可靠识别；在用于车辆时可以尤其在车辆的俯仰运动和偏转运动时进行可靠地探测。此外提出具有这种掩膜的用于车辆的摄像机以及具有所述摄像机的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101828403A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880104233.9
申请日：2008-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于车辆摄像机(2)的图像传感器(7)的彩色掩膜，所述彩色掩膜具有由第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)组成的矩阵排列(mij)，其中在每个水平的行(li)和/或每个垂直的列(kj)中设置了第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)，其中，所述第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)具有不同的光透射特性。有利的是，所述第二滤光器像素(C)具有更广泛的透射特性，其中，所述第二滤光器像素(C)尤其对于光可以是完全透明的。所述第一滤光器像素(R)优选是红色的。在与没有彩色掩膜的图像传感器相比仅仅具有较少分辨率降低的情况下获得光源的可靠识别；在用于车辆时可以尤其在车辆的俯仰运动和偏转运动时进行可靠地探测。此外提出具有这种掩膜的用于车辆的摄像机以及具有所述摄像机的车辆。
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公开(公告)号：CN101088027A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200580044766.9
申请日：2005-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的装置，具有至少一个第一摄像机及至少一个第二摄像机，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机起到立体摄像机的作用，其中所述第一摄像机及所述第二摄像机在至少一个摄像机特性上不同，特别是所述第一摄像机的光敏度与所述第二摄像机的光敏度不同。另外所述装置被这样地配置，即保证驾驶员辅助功能：夜视辅助和/或交通标志识别和/或物体识别和/或公路边缘识别和/或车道识别和/或其它功能。
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公开(公告)号：CN104412572A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034517.6
申请日：2013-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/2254 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机模块(1)，其中所述摄像机模块(1)至少具有：具有一个透镜框(5)和至少一个透镜(4)的镜组(3)、用于检测光学信号并且将光学信号转换成电信号的图像传感器(8)、承载装置(9)和用于容纳所述镜组(3)和所述承载装置(9)的摄像机壳体(10)，所述图像传感器(8)装配在所述承载装置上并且接通。在此设置，所述镜组(3)与所述摄像机壳体(10)、尤其第一壳体部件(11)连接并且由所述摄像机壳体(10)支承。所述承载装置(9)尤其可以固定在所述镜组(3)或者所述第一壳体部件(11)上。
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公开(公告)号：CN101088027B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200580044766.9
申请日：2005-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的装置，具有至少一个第一摄像机及至少一个第二摄像机，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机起到立体摄像机的作用，其中所述第一摄像机及所述第二摄像机在至少一个摄像机特性上不同，特别是所述第一摄像机的光敏度与所述第二摄像机的光敏度不同。另外所述装置被这样地配置，即保证驾驶员辅助功能：夜视辅助和/或交通标志识别和/或物体识别和/或公路边缘识别和/或车道识别和/或其它功能。
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公开(公告)号：CN109479105A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043178.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·弗里茨
IPC: H04N5/3745 , H04N5/355
CPC classification number: H04N5/37457 , H04N5/35563 , H04N5/3559 , H04N5/37452
Abstract: 一种CMOS像素，该CMOS像素具有双转换增益读取电路，该双转换增益读取电路具有至少一个第一光电二极管(PD1)、扩散区域(FD)，该扩散区域具有第一电容(CFD)，该第一电容用于接收至少一个第一光电二极管(PD1)的电荷，其中，该双转换增益读取电路构造用于借助第一增益因子并且借助第二增益因子来读取扩散区域(FD)的电荷，其中，CMOS像素具有至少一个第二光电二极管(PD2)，其中，该扩散区域(FD)还构造用于接收至少一个第二光电二极管(PD2)的电荷，并且该双转换增益读取电路构造用于借助至少一个第三增益因子和至少一个第四增益因子来读取扩散区域(FD)的电荷。
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