公开(公告)号：CN112977460A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011491328.X

申请日：2020-12-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O·卡拉 ,  R·杜里肯

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60R16/037 ,  A61B5/18

Abstract: 本发明涉及预防在行驶车辆中观看图像内容时的晕动症的方法和设备。本发明涉及一种用于预防在行驶的车辆、尤其是高度自动化行驶的车辆中观看显示在屏幕上的图像内容时的晕动症的方法。该方法包括读取的步骤和确定的步骤。在读取的步骤中，读取轨迹规划信号和显示信号，所述轨迹规划信号表示车辆的所规划的轨迹，所述显示信号表示至少一个在屏幕上所显示的应用。在确定的步骤中，在使用轨迹规划信号和显示信号的情况下，确定图像运动信号，用于使至少一个在屏幕上显示的应用的作为针对所显示的图像内容的背景所呈现的背景图像内容相对于所显示的图像内容移动，以便预防在行驶的车辆中观看显示在屏幕上的图像内容时的晕动症。

公开(公告)号：CN111770722B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN201980015460.2

申请日：2019-02-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·皮特斯 ,  T·罗兹尼克 ,  S·Y·余 ,  R·杜里肯

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 一种可穿戴健康设备系统包括被配置为由主体穿戴的外壳，以及具有至少两个加速度计的传感器组装件，所述至少两个加速度计感测沿着非平行轴的加速度。可操作地连接到传感器组装件和存储器的处理器执行存储器中的程序指令，以从加速度计获得SCG模板数据，并且通过将SCG模板数据转换成极坐标SCG模板数据或球面坐标SCG模板数据将获得的SCG模板数据划分成至少一个心动周期段。使用经转换的SCG模板数据标(56)对比文件CN 107205657 A,2017.09.26CN 107223247 A,2017.09.29CN 107257653 A,2017.10.17CN 107405080 A,2017.11.28US 2010298899 A1,2010.11.25US 2011295127 A1,2011.12.01US 2013338460 A1,2013.12.19US 2014007043 A1,2014.01.02US 2014007044 A1,2014.01.02US 2014066798 A1,2014.03.06US 2014300490 A1,2014.10.09US 2015038856 A1,2015.02.05US 2015305675 A1,2015.10.29US 2015331996 A1,2015.11.19US 2016302677 A1,2016.10.20US 2017238847 A1,2017.08.24US 2017347899 A1,2017.12.07US 6978184 B1,2005.12.20黄自鑫;薛勇;刘旭.可穿戴无线体域网中异质传感器数据融合算法研究.现代制造技术与装备.2015,(第05期),145-148.蒋芳芳;王旭;杨丹.基于心脏动力学的体震信号建模与仿真.系统仿真学报.2013,(第03期),420-424.

公开(公告)号：CN111741713A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201980015209.6

申请日：2019-02-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·皮特斯 ,  T·罗茨尼克 ,  S·Y·余 ,  R·杜里肯 ,  V-J·施尼茨鲍尔

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 一种可穿戴健康设备系统包括被配置为由主体穿戴的外壳，以及具有至少两个加速度计的传感器组装件，所述至少两个加速度计感测沿着非平行轴的加速度。可操作地连接到传感器组装件和存储器的处理器执行存储器中的程序指令，以从加速度计获得SCG模板数据，并且将获得的SCG模板数据划分成至少一个心动周期段。心动周期段用于生成SCG加速度模板，所述SCG加速度模板进而用于生成SCG旋转矩阵。然后，从加速度计获得SCG加速度数据，并且通过将生成的SCG旋转矩阵应用于获得的SCG加速度来使SCG加速度数据标准化。

公开(公告)号：CN111741713B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN201980015209.6

申请日：2019-02-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·皮特斯 ,  T·罗茨尼克 ,  S·Y·余 ,  R·杜里肯 ,  V-J·施尼茨鲍尔

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 一种可穿戴健康设备系统包括被配置为由主体穿戴的外壳，以及具有至少两个加速度计的传感器组装件，所述至少两个加速度计感测沿着非平行轴的加速度。可操作地连接到传感器组装件和存储器的处理器执行存储器中的程序指令，以从加速度计获得SCG模板数据，并且将获得的SCG模板数据划分成至少一个心动周期段。心动周期段用于生成SCG加速度模板，所述SCG加速度模板进而用于生成SCG旋转矩阵。然后，从加速度计获得SCG加速度数据，并且通过将生成的SCG旋转矩阵应用于获得的SCG加速度来使SCG加速度数据标准化。

公开(公告)号：CN111770722A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201980015460.2

申请日：2019-02-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·皮特斯 ,  T·罗兹尼克 ,  S·Y·余 ,  R·杜里肯

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 一种可穿戴健康设备系统包括被配置为由主体穿戴的外壳，以及具有至少两个加速度计的传感器组装件，所述至少两个加速度计感测沿着非平行轴的加速度。可操作地连接到传感器组装件和存储器的处理器执行存储器中的程序指令，以从加速度计获得SCG模板数据，并且通过将SCG模板数据转换成极坐标SCG模板数据或球面坐标SCG模板数据将获得的SCG模板数据划分成至少一个心动周期段。使用经转换的SCG模板数据标识SCG模板数据中的至少一个参考心动事件，并且基于参考心动事件将SCG模板数据划分成至少一个心动周期段。