-
公开(公告)号：CN111717123B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010196156.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P.施奈德
Abstract: 本发明涉及用于经改善地分析至少半自主的机器人的传感器组配置的可能性。建议一种分析至少半自主的机器人的传感器组配置的方法，其中，确定空间上划分机器人的环境的多个空间区段。此外确定关于确定的空间区段的传感器组配置的相应单个组件的至少一个可用的单个组件性能。此外，确定至少一个传感器组要求，应通过由单个组件构成的传感器组配置关于确定的空间区段来满足所述传感器组要求。然后生成如下线性优化任务，所述线性优化任务的参数至少通过确定的空间区段、确定的单个组件性能和确定的传感器组要求来构成；并且对线性优化任务求解，其中线性优化任务的解至少说明：是否能够通过传感器组配置根据传感器组要求来检测机器人的环境。
-
公开(公告)号：CN111717123A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010196156.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P.施奈德
Abstract: 本发明涉及用于经改善地分析至少半自主的机器人的传感器组配置的可能性。建议一种分析至少半自主的机器人的传感器组配置的方法，其中，确定空间上划分机器人的环境的多个空间区段。此外确定关于确定的空间区段的传感器组配置的相应单个组件的至少一个可用的单个组件性能。此外，确定至少一个传感器组要求，应通过由单个组件构成的传感器组配置关于确定的空间区段来满足所述传感器组要求。然后生成如下线性优化任务，所述线性优化任务的参数至少通过确定的空间区段、确定的单个组件性能和确定的传感器组要求来构成；并且对线性优化任务求解，其中线性优化任务的解至少说明：是否能够通过传感器组配置根据传感器组要求来检测机器人的环境。
-
Search Results
2
records
(took 0.017 seconds)
