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发明公开
训练行车道标记探测的模型的方法、探测行车道标记的方法、模型和设备审中-公开

公开(公告)号：CN118072066A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311591746.X

申请日：2023-11-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·皮特纳 , A·P·孔杜拉凯 , J·贾奈

IPC: G06V10/764 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/766

Abstract: 本发明涉及一种用于训练用于行车道标记(65)的探测的模型(50)的方法(100)，该方法包括以下步骤：‑提供(101)图像(60)，所述图像对于通过车辆(30)的至少一个传感器(40)进行的记录是特定的，并且在所述图像中成像有所述行车道标记(65)，‑提供(102)基础真实数据(70)，所述基础真实数据对于所提供的图像(60)中的行车道标记(65)的几何形状是特定的，‑基于所提供的图像(60)和基础真实数据(70)来训练(103)所述模型(50)用于所述行车道标记(65)的几何形状的基于连续的曲线(310)的参数化(320)的三维建模(301)。

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