公开(公告)号：CN117980206A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280064283.9

申请日：2022-08-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·施托尔 ,  A·德西斯

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/09 ,  B60W30/18

Abstract: 用于操控驾驶辅助系统(1a)或者用于至少部分自动化驾驶的系统(1b)的方法(100)，所述方法具有下述步骤：·提供(110)测量数据(51a)，所述测量数据表征车辆(50)的交通状况(51)；·求取(120)对所述交通状况(51)的多个候选反应(2a‑2c)，其中，所述候选反应(2a‑2c)分别包含对所述驾驶辅助系统(1a)或用于至少部分自动化驾驶的系统(1b)的操控或者对这种类型的操控的抑制；·在考虑所述车辆(50)的驾驶员的反应时间τ的分布V(τ)的情况下，为所述候选反应(2a‑2c)中的每个候选反应求取(130)评估数值(3a‑3c)，所述评估数值说明，在进行相应的候选反应(2a‑2c)之后所述交通状况(51)发展的危险倾向性；·在考虑所述评估数值(3a‑3c)的情况下，选择(140)所述候选反应(2a‑2c)中的一个候选反应作为待实施的反应(4)；·以如下方式操控(150)所述驾驶辅助系统(1a)或用于至少部分自动化驾驶的系统(1b)，使得所述驾驶辅助系统(1a)或用于至少部分自动化驾驶的系统(1b)实施所选择的反应(4)。

公开(公告)号：CN119717593A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411355914.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·C·米勒 ,  M·施托尔 ,  M·多尔戈夫 ,  R·科尔哈斯 ,  S·鲁平

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动化车辆的层级结构系统，具有：基于硬件的第一层，其接收第一控制信号并对其执行调节技术转换，或其他基础层，以及：基于反射的第二层，其在层级结构上高于硬件层并从至少一个更高层接收控制信号并转换为用于硬件层的第一控制信号，还基于第一特定于场景的数据干预；和/或基于运动的第三层，其在层级结构上高于反射层并从其上方的层接收基础轨迹并转换为用于反射层的第二控制信号，还基于第一特定于场景的数据干预；和/或基于意图的第四层，其基于第一特定于场景的数据生成用于运动层的基础轨迹并通过第三控制信号传递给第三层；和/或基于上下文的第五层，其基于第二特定于场景的数据生成用于意图层的第四控制信号。

公开(公告)号：CN119459770A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411088254.3

申请日：2024-08-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·豪尔加滕 ,  M·施托尔

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 用于为至少部分自主驾驶车辆规划最优驾驶行为的方法，包括：获取传感器数据，传感器数据包含车辆的周围环境信息和/或状态信息；求取第一评价函数，第一评价函数用于，基于传感器数据，给车辆的在车辆的规划范围内的离散时间点的每个可能状态分配一优度；求取第一评价函数在每个离散时间点的局部最优值，局部最优值代表车辆在配属的离散时间点的可能状态；求取候选轨迹，候选轨迹由局部最优值的时间序列组成；借助第二评价函数评价候选轨迹，第二评价函数评价候选轨迹的前后相继的状态之间的状态过渡；基于第一和第二评价函数从候选轨迹中选择最优的候选轨迹；将所选择的最优的候选轨迹传送给车辆的控制单元，用于规划车辆的最优驾驶行为。

公开(公告)号：CN118424311A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410134848.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·豪尔加滕 ,  M·施托尔

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于具有预给定的导航目标的至少部分自动化的本车辆(1)的行为规划的计算机实现的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤：生成当前交通场景(10)的基于图的场景表示(20)，其中，场景表示(20)的图通过节点(21)的和有向边(22)的集合定义，并且每个有向边(22)连接恰好两个节点(21)，其中，使节点(21)和/或边(22)与地图信息相关联，其中，给每个有向边(22)分配用于本车辆(1)在连接的节点(21)之间的相应地有向转换的转换概率；在考虑交通场景(10)的未来发展的情况下对驾驶操纵进行规划。鉴于预给定的导航目标，修改场景表示(20)的所生成的转换概率的至少一部分，并且将具有经修改的转换概率的场景表示(25)用于规划。

公开(公告)号：CN110177716A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201780083107.9

申请日：2017-11-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·菲舍尔 ,  S·贝尔内克 ,  U·赫尔曼 ,  M·施托尔 ,  J·柯尼希

IPC: B60R19/48 ,  B60R1/06

Abstract: 本发明涉及一种机动车(1)，该机动车具有用于对所述机动车(1)的环境进行空气声声学感测的设备(2)，其中，所述设备(2)包括至少一个麦克风(3)，该麦克风集成到所述机动车(1)的车身构件(4)或附件(5)中。根据本发明，在所述车身构件(4)或所述附件(5)中构造有用于声波进入的至少一个开口(6)并且在所述开口(6)的区域中布置有至少一个薄膜(7)或膜片。