公开(公告)号：CN118294907A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410003795.5

申请日：2024-01-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·拉姆巴赫 ,  D·斯托克尔 ,  M·塔塔尔钦科

IPC: G01S7/41

Abstract: 用于鉴于预给定任务而处理作为空间中的点的点云而存在的测量数据的方法，其中所述点云将一个或多个测量参量的值分配给每个点，所述方法具有如下步骤：·对于每个测量参量，分配给所述点云中的点的所述测量参量的所有值都被收集并处理成经聚合的表示，其中无论所述点云中的多少点被分配有相应测量参量的值，所述表示都具有相同的维度；·所述表示中的一个或多个作为输入而被输送到任务网络；和·所述任务网络将所述一个或多个表示映射到鉴于预给定任务的所寻求的输出。

公开(公告)号：CN119888396A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411490191.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·塔塔尔钦科 ,  M·奥卡尔 ,  S·卡拉奥卢 ,  T·格弗斯

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 训练模型确定对象形状和取决于对象形状操作机器的方法，其中该方法包括取决于第一数字图像确定对象的第一点云表示，其中第一点云表示包括表示对象的第一视图的点，取决于第二数字图像确定对象的第二点云表示，其中第二点云表示包括表示对象的第二视图的点，取决于第一点云表示确定对象的第一体素表示，其中第一体素表示包括表示第一视图的体素，用模型将第一体素表示映射到形状的体素表示，取决于第一点云表示和第二点云表示或取决于第一体素表示和第二体素表示提供训练模型的基础真值，其中取决于第二点云表示确定对象的第二体素表示，其中第二体素表示包括表示第二视图的体素，其中基础真值是包括第一体素表示和第二体素表示的体素的体素表示。