公开(公告)号：CN118742826A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202380022740.2

申请日：2023-02-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·雷曼 ,  J·施密特 ,  L·本德菲尔德 ,  M·特胡热夫斯基 ,  T·温格尔特

IPC: G01S7/539 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S15/66

Abstract: 本发明涉及一种用于借助于移动装置中超声波传感器装置(3a，3b)融合多个用于对环境对象(U)进行分类的分类模型(61a、61b)的分类结果的方法，具有以下步骤：‑检测(S1、S11)超声波传感器装置(3a、3b)的超声波换能器(5)的传感器信号；‑通过超声波传感器装置(3a、3b)跟踪所探测的环境对象(U)的位置并且通过分别分配给超声波传感器装置(3a、3b)的分类模型(61a、61b)对所探测的环境对象(U)的对象类型进行分类，以便获得相应的分类结果；‑在确定特定的环境对象(U)已进入超声波传感器装置(3a、3b)中一个超声波传感器装置的检测区域并且先前已定位于超声波传感器装置(3a、3b)中另一个超声波传感器装置的检测区域中时(S3、S4)，根据基于分类模型(61a、61b)的分类品质(sigma_klass)和分类结果的新鲜度为特定的环境对象(U)选择(S7)分类结果之一。

公开(公告)号：CN117909728A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311344780.7

申请日：2023-10-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·施密特 ,  L·本德菲尔德 ,  M·乔泽夫斯基 ,  T·温格尔特 ,  T·雷曼

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  B60W30/095 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及用于提供训练数据集以训练用于在超声传感器系统中进行对象分类的对象分类模型的方法，包括：‑提供测量场景，在测量场景中环境对象沿着相对于超声传感器系统的轨迹在超声传感器系统的检测范围内移动；‑针对时间上相继的检测状况检测环境对象反射的超声信号，并且根据反射的超声信号来确定检测特征；‑通过将由测量状况预给定的分类向量分配给检测特征来确定每个检测状况的训练数据集候选，其中分类向量的每个元素都说明环境对象的对象属性；‑根据环境对象与超声传感器系统的相对距离和对于先前测量的检测状况中已经确定的训练数据集候选而言环境对象与超声传感器系统的相对距离，考虑将每个检测状况的训练数据集候选作为训练数据集。