公开(公告)号：CN113673709A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110515545.6

申请日：2021-05-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·K·穆马蒂 ,  A·霍列娃 ,  K·撒克曼 ,  K·拉姆巴赫 ,  P·萨兰利蒂柴 ,  V·费舍尔

IPC: G06N20/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 具有内容和位置敏感分类器的对象分类。提供了一种用于使用机器学习模型对空间数据中的对象进行分类的系统和方法，以及一种用于训练机器学习模型的系统和方法。机器学习模型可以包括内容敏感分类器、位置敏感分类器和至少一个离群检测器。这两个分类器可以联合在空间数据中的对象是分布内还是边缘分布外之间进行区分。离群检测部分可以在来自训练数据的内围示例上被训练，而机器可学习模型的输入数据中实际离群值的存在可以在训练期间在机器可学习模型的特征空间中被模拟。这些部分的组合可以提供空间数据中相对于离群值的更稳健的对象分类，而不必增加训练数据的大小。