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发明公开
用于求取动态对象的接近的对象位置的方法、设备和车辆审中-公开

公开(公告)号：CN117269967A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310737588.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·里普费尔 , J·兰德斯格赛尔 , M·特胡热夫斯基

IPC: G01S15/66 , G01S15/87 , G01S15/86

Abstract: 一种用于求取具有两个超声波传感器(111)和车辆摄像机(121)的车辆(100)的环境(90)中的动态对象(1)的接近的对象位置的方法，包括用两个超声波传感器检测(210)传感器数据；根据传感器数据求取(220)对象(1，50，51)的当前反射源位置；用车辆摄像机检测(230)摄像机图像；根据所述摄像机图像识别(240)动态对象和求取(250)该动态对象相对于车辆的当前估计位置；如果该动态对象的该估计位置与该反射源位置间的位置距离小于或等于距离阈值则根据反射源位置求取基于的传感器数据将该反射源位置分类(270)为属于所识别到的动态对象；根据经分类的该反射源位置求取该动态对象的接近的对象位置。

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