公开(公告)号：CN118151113A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311643385.9

申请日：2023-12-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·哈科比扬 ,  A·J·阿科斯塔阿庞特 ,  L·塞尼

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88

Abstract: 用于确定对象的分类的方法，其中用雷达传感器检测传感器数据以确定包括雷达反射的雷达频谱，确定雷达频谱中包括至少一个雷达反射的区段的嵌入，每个嵌入分配给第一图的一个节点，根据嵌入的成对距离确定第一图的边，对于每条边根据通过其连接的两个节点的嵌入确定其特征，对于每个节点根据将其与其他节点连接的边的特征确定其特征，对于每个雷达反射根据传感器数据提供特征变量，对于每个雷达反射确定分配给第二图的一个节点的嵌入，其包括特征变量的嵌入和特征变量，根据嵌入的成对距离确定第二图的边，对于第二图的每条边和节点像第一图那样确定其特征，其中根据包括根据第一和第二图的节点的特征确定的第一和第二部分的变量确定对象的分类。

公开(公告)号：CN115640535A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210782728.9

申请日：2022-07-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·朗格 ,  C·维斯 ,  G·哈科比扬 ,  S·莱迪希

IPC: G06F18/241 ,  G06F8/65

Abstract: 对自动机器学习系统提供经分类数字记录、尤其雷达、激光雷达或摄像机记录的方法和系统，在第一时间点用记录装置、尤其雷达、激光雷达或摄像机系统检测包括离记录装置第一间距的对象的第一数字记录，用其数据确定对象第一分类；尤其此后的第二时间点用记录装置检测包括离记录装置第二间距、尤其比第一间距更小距离的对象的第二数字记录，用其数据确定对象第二分类；在两个分类结果有偏差时提供用第二分类结果分类的有至少部分第一数字记录的数字记录。更新机器可读程序代码的系统和方法：接收用第二分类分类的数字记录，尤其监督训练用包括该数字记录的经分类数字记录集识别对象类型的模型；生成包括该模型的对象类型识别程序代码并传给记录装置。

公开(公告)号：CN114879654A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210113387.6

申请日：2022-01-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·哈科比扬 ,  J·芬克

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自主移动设备（10a；10b）、特别是自主作业设备，其带有：至少一个设备框架（12a；12b）；至少一个用于产生前进运动力的驱动单元（14a；14b）；至少一个布置在设备框架（12a；12b）中或处的用于检测围绕设备框架（12a；12b）的周围环境的检测单元（16a；16b），检测单元（16a；16b）包括至少一个合成孔径雷达传感器（SAR传感器）（18a；18b）；和用于控制或调节驱动单元（14a；14b）和/或检测单元（16a；16b）的至少一个控制或调节单元（20a；20b）。提出，控制或调节单元（20a；20b）设置用于，这样操控驱动单元（14a；14b），使设备框架（12a；12b）围绕设备框架（12a；12b）的垂直轴线（22a；22b）进行自旋转以借助合成孔径雷达传感器（18a；18b）形成圆迹合成孔径。

公开(公告)号：CN117953262A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311418103.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·哈科比扬 ,  C·维斯 ,  K·拉姆巴赫

IPC: G06V10/764 ,  G01S13/89 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 用于确定对象的分类(216)的方法和设备，其中所述设备被设计成，提供雷达图像中被分配给所述对象的像素(202)，其中所述设备被设计成，提供点云，其中所述点云包括至少一个点，所述至少一个点通过被分配给所述对象的至少一个属性来代表被分配给所述对象的雷达反射(204)，其中所述设备被设计成，从所述像素中提取表征所述对象的第一特征(208)，从所述点云中提取表征所述对象的第二特征(212)，并且根据所述第一特征(208)和所述第二特征(212)来确定所述对象的分类(216)。

公开(公告)号：CN117642778A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202280048057.1

申请日：2022-06-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·哈科比扬 ,  C·魏斯 ,  S·莱迪希 ,  A·伦格

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 用于在第一传感器中产生基于数据的模型副本的设备、计算机程序、计算机实施的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将来自第一传感器的预设原始数据(204)变换(202)为数据(206)，所述数据代表第二传感器的原始数据；借助预设原始数据和构成用于基于来自所述第一传感器的原始数据来预测结果的第一模型来确定(208)第一结果(210)；借助代表第二传感器的原始数据的数据(206)和借助预设第二模型确定(212)第二结果(214)，所述第二模型构成用于基于来自所述第二传感器的原始数据预测结果；确定(216)第一结果(210)是否偏离于第二结果(214)，其中如果第一结果偏离于第二结果，则该方法包括以下步骤：确定(218)训练数据点，所述训练数据点包括预设原始数据(204)和第二结果(214)；借助包括训练数据点的训练数据训练(220)第一模型。

公开(公告)号：CN115640534A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210777774.X

申请日：2022-07-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·朗格 ,  C·维斯 ,  G·哈科比扬 ,  S·莱迪希

IPC: G06F18/241

Abstract: 验证将对象特别是分类为车辆驾驶员辅助系统的对象或功能类型的类别的基于数据的模型的设备、存储介质、计算机程序和计算机实现的方法，根据数字信号、特别是数字图像、特别是雷达或激光雷达频谱或这些频谱之一的分段用基于数据的模型确定分类并用参考模型确定对象的参考分类，根据为数字信号集确定的分类和参考分类检查基于数据的模型的对象分类是否正确，该模型据此而得到或未得到验证，数字信号被分配给对象和参考点、特别是车辆或检测该集的传感器间的不同距离，对该集的每个数字信号确定置信度度量，特别是对象与参考点的距离，基于数据的模型在置信度度量满足条件、特别是距离在与参考点的参考距离内的数字信号中对对象分类正确时得到验证。