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公开(公告)号:CN119721127A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411358972.8
申请日:2024-09-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/774 , G01S7/02
Abstract: 训练将雷达频谱映射到编码的第一编码器的设备和方法,该方法包括提供第一编码器,其中第一编码器被配置为将雷达频谱映射到雷达频谱在第一特征空间中的编码,提供第二编码器,其中第二编码器被配置为将数字图像映射到数字图像在第一特征空间中的编码,提供第一雷达频谱和第一数字图像,其中第一雷达频谱包括第一对象的至少一部分的雷达反射,其中第一数字图像描绘第一对象的至少一部分,其中第一雷达频谱和第一数字图像表示相同或基本相同的真实世界场景、优选地同时或基本同时,用第一编码器将第一雷达频谱映射到第一编码,用第二编码器将第一数字图像映射到第二编码,以及取决于第一编码和第二编码之间的距离来训练第一编码器和/或第二编码器。