公开(公告)号：CN106794827B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201580054790.4

申请日：2015-09-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 根本宣穗

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种即使是特别便宜的零件结构也能够切实地使车辆的起步支援系统动作的车辆的制动控制方法等。本发明的车辆的制动控制方法具有：步骤（S10），检测车辆的停止；步骤（S12），判断由驾驶者的操作而相对于检测到制动压的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上；步骤（S14），当判断为制动压是动作压以上时，使起步辅助系统起动；步骤（S18），判断由驾驶者的操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上；步骤（S20、S22），当后轮的制动压是既定压以上时，使起步辅助系统动作，将制动压以原样的状态自动保持，当后轮的制动压不到既定压时，使起步辅助系统动作，将制动压加压到既定压以上后自动保持。

公开(公告)号：CN106794827A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580054790.4

申请日：2015-09-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 根本宣穗

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/3215 ,  B60T8/345 ,  B60T2201/06 ,  B60W40/105 ,  F16D48/02

Abstract: 本发明提供一种即使是特别便宜的零件结构也能够切实地使车辆的起步支援系统动作的车辆的制动控制方法等。本发明的车辆的制动控制方法具有：步骤（S10），检测车辆的停止；步骤（S12），判断由驾驶者的操作而相对于检测到制动压的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上；步骤（S14），当判断为制动压是动作压以上时，使起步辅助系统起动；步骤（S18），判断由驾驶者的操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上；步骤（S20、S22），当后轮的制动压是既定压以上时，使起步辅助系统动作，将制动压以原样的状态自动保持，当后轮的制动压不到既定压时，使起步辅助系统动作，将制动压加压到既定压以上后自动保持。