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公开(公告)号：CN106460793B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201580032892.6
申请日：2015-06-15
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： J·K·克里斯托弗森 , S·瑟恩森
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 风力涡轮机响应于对垂直和/或水平风切变的估计而受控制。倾斜力矩根据翼向和沿边叶片弯曲力矩、方位角和叶片桨距位置来进行估计，并且用于估计垂直风切变。偏航力矩也根据翼向和沿边叶片弯曲力矩、方位角和间距位置来进行估计，并用于估计水平风切变。叶尖速比根据对转子平面之上的风速率的估计来确定并且用于设置叶片桨距角，该叶片桨距角被传递到叶片桨距控制器。变桨可以是联合的或单独的。在后者的情况下，叶尖速比根据多个转子平面位置来确定以针对每个叶片获取循环的桨距参考。
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公开(公告)号：CN106795857B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201580054532.6
申请日：2015-08-28
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： J·K·克里斯托弗森
摘要： 用于改善风力涡轮机中的转子的平衡的方法和系统，包括；确定与选定的转子叶片对相关联的叶片负荷数据；基于所述叶片负荷数据来确定与所述选定的转子叶片对相关联的桨距失衡数据，其中，与转子叶片对相关联的所述桨距失衡数据是基于至少叶片负荷、转子速度和风速的测量结果的；并且确定桨距控制输入并所述将桨距控制输入应用于所述选定的转子叶片对中的一个或两个叶片，以便降低转子失衡的严重性。
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公开(公告)号：CN107850045A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040225.7
申请日：2016-06-09
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： M·A·谢尔 , J·S·汤姆森 , J·K·克里斯托弗森 , J·D·格林内特
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明涉及用于风力涡轮机的控制系统。风力涡轮机包括被配置为根据功率请求生成功率的发电机。控制系统包括斜变速率限制器，斜变速率限制器被配置为根据变化率极限来限制所述功率请求的变化率，并且被配置为根据功率请求与估计的可用风力功率之间的功率差来确定所述变化率极限。
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公开(公告)号：CN106460793A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032892.6
申请日：2015-06-15
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： J·K·克里斯托弗森 , S·瑟恩森
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D1/0675 , F03D7/024 , F03D7/047 , F05B2270/20 , F05B2270/304 , F05B2270/32 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , F05B2270/329 , F05B2270/331 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： 风力涡轮机响应于对垂直和/或水平风切变的估计而受控制。倾斜力矩根据翼向和沿边叶片弯曲力矩、方位角和叶片桨距位置来进行估计，并且用于估计垂直风切变。偏航力矩也根据翼向和沿边叶片弯曲力矩、方位角和间距位置来进行估计，并用于估计水平风切变。叶尖速比根据对转子平面之上的风速率的估计来确定并且用于设置叶片桨距角，该叶片桨距角被传递到叶片桨距控制器。变桨可以是联合的或单独的。在后者的情况下，叶尖速比根据多个转子平面位置来确定以针对每个叶片获取循环的桨距参考。
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公开(公告)号：CN107532567B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680024726.6
申请日：2016-03-16
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： J·K·克里斯托弗森
CPC分类号： F03D7/0296 , F03D7/0224 , F03D7/0292 , F03D7/046 , F05B2270/32 , F05B2270/332 , F05B2270/334 , Y02E10/723
摘要： 本文的实施方式描述了使用塔架减振系统来减少风力涡轮机中的振荡。为此，减振系统可以使用与激活策略分离的度量，以便控制叶片桨距角并避免或减轻反馈环路。在一个实施方式中，减振系统测量与塔架上的疲劳载荷相关的涡轮机上的力。此外，涡轮机可以执行计算以将该力与激活策略解耦。也就是说，涡轮机确定该力的值，就好像减振系统不起作用或不存在一样。此外，减振系统使用当前风速和风分布来产生桨距基准值。减振系统可以同时使用桨距基准值和塔架上的疲劳载荷来减小塔架振荡。
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公开(公告)号：CN107850046A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040978.8
申请日：2016-06-09
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： M·A·谢尔 , J·S·汤姆森 , J·K·克里斯托弗森 , J·D·格林内特 , E·赫布斯勒布
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明涉及一种用于风力涡轮机的控制系统。所述风力涡轮机包括发电机和变桨系统，所述发电机被配置为根据功率参考生成功率，并且所述变桨系统被配置为根据桨距请求调节风力涡轮机的叶片的桨距。所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置为根据可调节增益来确定桨距请求。由所述控制系统包括的增益调度器被配置为如果功率参考的变化率(例如，外部功率参考)超出阈值，则将可调节增益设定为增加的增益值。
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公开(公告)号：CN107850046B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201680040978.8
申请日：2016-06-09
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： M·A·谢尔 , J·S·汤姆森 , J·K·克里斯托弗森 , J·D·格林内特 , E·赫布斯勒布
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明涉及一种用于风力涡轮机的控制系统。所述风力涡轮机包括发电机和变桨系统，所述发电机被配置为根据功率参考生成功率，并且所述变桨系统被配置为根据桨距请求调节风力涡轮机的叶片的桨距。所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置为根据可调节增益来确定桨距请求。由所述控制系统包括的增益调度器被配置为如果功率参考的变化率(例如，外部功率参考)超出阈值，则将可调节增益设定为增加的增益值。
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公开(公告)号：CN107850045B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201680040225.7
申请日：2016-06-09
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： M·A·谢尔 , J·S·汤姆森 , J·K·克里斯托弗森 , J·D·格林内特
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明涉及用于风力涡轮机的控制系统。风力涡轮机包括被配置为根据功率请求生成功率的发电机。控制系统包括斜变速率限制器，斜变速率限制器被配置为根据变化率极限来限制所述功率请求的变化率，并且被配置为根据功率请求与估计的可用风力功率之间的功率差来确定所述变化率极限。
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公开(公告)号：CN107532567A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680024726.6
申请日：2016-03-16
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： J·K·克里斯托弗森
CPC分类号： F03D7/0296 , F03D7/0224 , F03D7/0292 , F03D7/046 , F05B2270/32 , F05B2270/332 , F05B2270/334 , Y02E10/723
摘要： 本文的实施方式描述了使用塔架减振系统来减少风力涡轮机中的振荡。为此，减振系统可以使用与激活策略分离的度量，以便控制叶片桨距角并避免或减轻反馈环路。在一个实施方式中，减振系统测量与塔架上的疲劳载荷相关的涡轮机上的力。此外，涡轮机可以执行计算以将该力与激活策略解耦。也就是说，涡轮机确定该力的值，就好像减振系统不起作用或不存在一样。此外，减振系统使用当前风速和风分布来产生桨距基准值。减振系统可以同时使用桨距基准值和塔架上的疲劳载荷来减小塔架振荡。
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公开(公告)号：CN106795857A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054532.6
申请日：2015-08-28
申请人： 维斯塔斯风力系统集团公司
发明人： J·K·克里斯托弗森
摘要： 用于改善风力涡轮机中的转子的平衡的方法和系统，包括；确定与选定的转子叶片对相关联的叶片负荷数据；基于所述叶片负荷数据来确定与所述选定的转子叶片对相关联的桨距失衡数据，其中，与转子叶片对相关联的所述桨距失衡数据是基于至少叶片负荷、转子速度和风速的测量结果的；并且确定桨距控制输入并所述将桨距控制输入应用于所述选定的转子叶片对中的一个或两个叶片，以便降低转子失衡的严重性。
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