公开(公告)号：CN109993932A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910380024.7

申请日：2019-05-08

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 尉鹏飞 ,  潘慧 ,  郑田杰 ,  陈一钒 ,  诸奇超 ,  诸梦瑶 ,  沈诗婕 ,  瞿子文

IPC: G07G1/00 ,  G07G1/12

Abstract: 本发明公开了一种全自动一体化智能还书装置，包括循迹小车，循迹小车内设有单片机，循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，循迹小车顶部设第一电动推杆，第一电动推杆的一端连接有舵机，舵机连接水平的连杆，连杆的一端连接机械臂固定架，机械臂固定架的底部设伸缩杆，伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，夹板上设第一挡板，机械臂固定架上设第二电动推杆，第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板，第二挡板处设扫码器和第一红外探头，机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板，扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，本发明提供了一种节省人力的全自动一体化智能还书装置及其还书方法。

公开(公告)号：CN209625360U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920651350.2

申请日：2019-05-08

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 潘慧 ,  郑田杰 ,  陈一钒 ,  诸奇超 ,  诸梦瑶 ,  沈诗婕 ,  瞿子文 ,  尉鹏飞

IPC: G07G1/00 ,  G07G1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种还书装置，包括循迹小车，循迹小车内设有单片机，循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，循迹小车顶部设第一电动推杆，第一电动推杆的一端连接有舵机，舵机连接水平的连杆，连杆的一端连接机械臂固定架，机械臂固定架的底部设伸缩杆，伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，夹板上设第一挡板，机械臂固定架上设第二电动推杆，第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板，第二挡板处设扫码器和第一红外探头，机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板，扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，本实用新型提供了一种节省人力的还书装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利