公开(公告)号：CN110415290A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910592312.9

申请日：2019-07-03

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 黄曼 ,  马成荣 ,  洪陈杰 ,  罗战友 ,  杜时贵 ,  徐常森 ,  杨飞

IPC: G06T7/60 ,  G06K9/62 ,  G01N1/04

Abstract: 一种系列尺度岩体结构面模型的代表性取样方法是结合K中心点聚类算法提出，它能根据指定类簇数自动划分总体样本，并从每个类簇中筛选出相对误差最小的样本，从而实现代表性取样。本发明引入渐进全覆盖统计方法获取系列尺度结构面样本，为大尺寸节理样本的代表性取样创造了条件；结合K中心点聚类算法进行代表性取样，实现了在满足采样精度的条件下节理样本的自动合理分配，提高了结构面代表性取样的整体效率。

公开(公告)号：CN117876589A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410006956.6

申请日：2024-01-03

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 黄曼 ,  刘丹 ,  吴月伟 ,  洪陈杰 ,  杨飞 ,  黄奕筱 ,  马成荣 ,  唐志成

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/762

Abstract: 一种空地三维实景建模的最优K值确定方法，针对地面三维激光扫描点云数据，首先抽取部分数据采用Mini Batch K‑Medoids算法随机选取K0个样本作为初始聚类中心；针对数据集中的每个样本，计算其到K0个聚类中心点的距离，并分配给距离最小的聚类中心所对应的类中；针对每个类别ci，重新计算聚类中心；获取不同K值下的聚类结果，计算数据中每个簇的点到其聚类中心点的误差平方和，绘制误差平方和随K值的变化规律图，SSE在减小过程中减小程度达到最大时对应的K值或下降突然变缓时对应的拐点即为最优K值。本发明提高模型计算效率和特征点数量选取的准确度。

公开(公告)号：CN117876588A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410006954.7

申请日：2024-01-03

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 黄曼 ,  刘丹 ,  吴月伟 ,  黄奕筱 ,  马成荣 ,  刘海俊 ,  陶志刚 ,  杨飞

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T19/20

Abstract: 一种基于控制点的空间融合方法，制作n个控制点，放置于目标物四周，并采用无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描仪分别采集数据；使用控制点的底表面中心点为坐标原点，使两者数据建立在同一空间直角坐标系下，若发现两者坐标未完全重合，则需进行空间旋转；以点a(xa,ya,za)和b(xb,yb,zb)连接的直线表示旋转轴，将ab平移至原点，变换为oc直线，点c在平面YOZ上的投影点q；oc绕X轴旋转α获取点p，将op绕Y轴顺时针旋转β至与Z轴重合得到or，将or绕Z轴旋转，并对旋转操作进行逆操作，得到空间点绕任意轴旋转的矩阵M，选取无人机倾斜摄影测量三维坐标点Ai，进行空间旋转，使其与三维激光扫描数据实现坐标重合。本发明实现了高精度的空间融合。