公开(公告)号：CN119150207B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411643517.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 吴诗颖 ,  尉鹏飞

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/214 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明涉及设备健康状态评估技术领域，具体为一种机器人设备健康状态评估方法及系统，首先对工作时的机器人设备监测，获取第一数据集；获取运行轨迹并对所述第一数据集进行划分，获得第一数据子集；对工作中的电机监测，得到第二数据集；根据所述运行轨迹对所述第二数据集进行拆分，得到第二数据子集。其次构建工作健康状态识别模型对所述第一数据子集进行识别，得到工作健康状态数据；构建电机健康状态识别模型对所述第二数据子集进行识别，得到电机健康状态数据。最后通过工作健康状态数据和电机健康状态数据，得到设备健康状态数据集；构建状态评估模型对所述设备健康状态数据集进行识别，得到健康状态评估系数，并机器人设备健康状态评估。

公开(公告)号：CN119150207A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411643517.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 吴诗颖 ,  尉鹏飞

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/214 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明涉及设备健康状态评估技术领域，具体为一种机器人设备健康状态评估方法及系统，首先对工作时的机器人设备监测，获取第一数据集；获取运行轨迹并对所述第一数据集进行划分，获得第一数据子集；对工作中的电机监测，得到第二数据集；根据所述运行轨迹对所述第二数据集进行拆分，得到第二数据子集。其次构建工作健康状态识别模型对所述第一数据子集进行识别，得到工作健康状态数据；构建电机健康状态识别模型对所述第二数据子集进行识别，得到电机健康状态数据。最后通过工作健康状态数据和电机健康状态数据，得到设备健康状态数据集；构建状态评估模型对所述设备健康状态数据集进行识别，得到健康状态评估系数，并机器人设备健康状态评估。