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公开(公告)号：CN118911663A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411248700.2
申请日：2024-09-06
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，本发明利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合，提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除，确保了数据在不同时间点上的一致性，从而提升了系统的稳定性和可靠性；中央控制单元根据实时数据计算出最佳旋转角度估计值，生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略，该策略精确控制旋挖钻机的回转动作，实现更加稳定和准确的钻孔操作；系统能够实时监测钻机的角度、加速度和角速度数据，并动态调整控制信号，确保钻机的回转角度按照预设要求精确控制，通过对电机电流和液压系统压力的动态调整，提升了系统的响应速度和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN115288119B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211063873.8
申请日：2022-09-01
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础及其施工方法，包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台，一个钢桁架承台固定在若干个微型桩‑锚杆基础上；微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体，螺纹钢杆的下部与注浆体形成锚杆，螺纹钢杆的上部作为微型桩的一部分；施工步骤：钻孔；扩孔；置入螺纹钢杆；注入注浆体至扩孔底部；下放微型桩钢筋笼，灌注混凝土；安装钢桁架承台；有益效果：该复合基础结构简单、受力明确，能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础，可以轻型化、机械化、模块化施工；解决了单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场，工程造价高的问题；通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合，可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号：CN115288119A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211063873.8
申请日：2022-09-01
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础及其施工方法，包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台，一个钢桁架承台固定在若干个微型桩‑锚杆基础上；微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体，螺纹钢杆的下部与注浆体形成锚杆，螺纹钢杆的上部作为微型桩的一部分；施工步骤：钻孔；扩孔；置入螺纹钢杆；注入注浆体至扩孔底部；下放微型桩钢筋笼，灌注混凝土；安装钢桁架承台；有益效果：该复合基础结构简单、受力明确，能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础，可以轻型化、机械化、模块化施工；解决了单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场，工程造价高的问题；通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合，可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号：CN218233442U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222319077.8
申请日：2022-09-01
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要： 本实用新型涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础，包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台，一个所述钢桁架承台固定在若干个所述微型桩‑锚杆基础上；微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体，螺纹钢杆的下部由注浆体包裹共同形成全长粘结型锚杆，螺纹钢杆的上部贯穿微型桩并作为微型桩的一部分；有益效果：该复合基础结构简单、受力明确，能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础，可以轻型化、机械化、模块化施工；微型桩基础主要提供下压、水平承载力，锚杆基础主要提供上拔承载力，可以解决单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场，工程造价高的问题；通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合，可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号：CN109458032B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811490756.3
申请日：2018-12-07
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双回路穿身窄基塔，属于输电杆塔领域，包括相隔对称设置且结构相同的左塔头、右塔头，左塔头与右塔头均主要由三个绝缘桁架模块从上至下顺次连接而成，绝缘桁架模块内部设有V型挂点供导线穿过，左塔头与右塔头之间设有爬梯，爬梯的顶部、底部分别与地线支架、塔身连接。本发明通过将输电回路与爬梯内置于塔身中来大幅度缩小走廊宽度，从而减小双回路杆塔对地面面积和空中空间的占用，以此适用走廊受限地区的输电线路地形使用，其还能够减少塔材指标的使用、降低材料成本。
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公开(公告)号：CN118774163A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062674.4
申请日：2024-08-05
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
发明人： 冯炳 , 吕庆 , 朱玛 , 黄剑 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 马伟明 , 张淇 , 卢笛 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 傅恒 , 傅振阳 , 谢婷 , 刘嘉烨 , 张恒钏 , 戴伟炎 , 李付龙
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种预制砝码式混凝土块微桩‑锚杆复合基础及其施工工艺，包括：钢管型支架，两端开口且中空，且侧壁上开设有若干注浆孔；若干预制混凝土块，为两端开口且中空的套筒型，并套设在所述钢管型支架外；锚杆，插入在所述钢管型支架中，且锚杆的上端位于钢管型支架的中空部内，锚杆的下端穿出钢管型支架的底部；注浆体，用于将钢管型支架、若干预制混凝土块、锚杆粘结成一体；优势在于，采用砝码式预制混凝土块，实现全装配式、全机械化及模块化施工，实现山地基面零开挖，提高施工效率、缩短施工工期、降低施工风险、保证施工质量。
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公开(公告)号：CN118289239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410358259.7
申请日：2024-03-27
发明人： 冯炳 , 张云龙 , 张思佳 , 朱玛 , 黄剑 , 丁士君 , 丁民涛 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 戴伟炎 , 傅恒 , 傅振扬 , 谢婷 , 胡冬冬 , 郑心源 , 刘嘉烨 , 张恒钏
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种有线双无人机不间断作业重载运输系统，包括地面工作站和无人机，所述地面工作站包括通信模块、电源模块和地面线缆收放箱，所述无人机包括牵引无人机和重载无人机，牵引无人机上设有空中线缆收放箱；所述通信模块实现与无人机的通信；所述电源模块输出电源至地面线缆收放箱，地面线缆收放箱通过线缆给牵引无人机和空中线缆收放箱供电，空中线缆收放箱通过线缆给重载无人机供电；所述重载无人机用于运载物料；优势在于，通过双系统无人机协同作业，一台重载无人机运输物料，另一台拽引无人机牵引电源线并与重载无人机同步升降，可安全跨越各种障碍物，解决山区等复杂地形环境施工时，重物料运输困难的问题，实现无人机“不间断”悬留作业，实现物料“点对点”不间断运输，降低人力运输的成本和运输风险，提高施工机械化率。
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公开(公告)号：CN113503080B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110738917.1
申请日：2021-06-30
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 浙江大学 , 浙江荣林电力器材有限公司
摘要： 本发明提供了一种预制拔梢GFRP管离心混凝土电杆长向对接结构，涉及土木工程技术领域，包括位于上部的上拔梢杆、插于上拔梢杆内的上内插锥形钢管、安装于上拔梢杆底部并与上内插锥形钢管固定连接的上内插连接法兰、位于下部的下拔梢杆、插于下拔梢杆内的下内插锥形钢管、以及安装于下拔梢杆顶部并与下内插锥形钢管固定连接的下内插连接法兰；其中拔梢杆包括GFRP管和离心成型的混凝土，拔梢杆内部形成锥形内壁；上下内插锥形钢管与锥形内壁紧密接触配合。本发明充分利用拔梢杆的锥度特点，实现上下内插锥形钢管与预制拔梢GFRP管离心混凝土电杆之间的紧密接触，从而实现上内插连接法兰与下内插连接法兰连接固定实现上下拔梢杆的长向对接。
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公开(公告)号：CN109458032A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811490756.3
申请日：2018-12-07
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双回路穿身窄基塔，属于输电杆塔领域，包括相隔对称设置且结构相同的左塔头、右塔头，左塔头与右塔头均主要由三个绝缘桁架模块从上至下顺次连接而成，绝缘桁架模块内部设有V型挂点供导线穿过，左塔头与右塔头之间设有爬梯，爬梯的顶部、底部分别与地线支架、塔身连接。本发明通过将输电回路与爬梯内置于塔身中来大幅度缩小走廊宽度，从而减小双回路杆塔对地面面积和空中空间的占用，以此适用走廊受限地区的输电线路地形使用，其还能够减少塔材指标的使用、降低材料成本。
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公开(公告)号：CN105236277B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510733032.7
申请日：2015-11-03
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种全自动带电封网车及其封网方法，带电封网车包括起重机和设置在起重机吊臂顶部的封网机构，其中，所述封网机构包括支架，剪刀叉式伸缩臂、拉索、封网、液压装置、卷扬装置和控制装置，所述支架固定安装在起重机吊臂顶部，剪刀叉式伸缩臂设置在支架的侧边，通过液压装置控制剪刀叉式伸缩臂的伸展，所述拉索一端连接剪刀叉式伸缩臂，另一端连接卷扬装置，所述封网安装在剪刀叉式伸缩臂上，所述控制装置用于控制液压装置和卷扬装置工作。本发明所述的全自动带电封网车及其封网方法，利用起重机为承载体，可自行移动、升降，可伸缩式的封网机构，伸展长度可根据要求自行设定，合拢后体积小，上下升降方便。
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