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公开(公告)号：CN113147971B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110395468.5
申请日：2020-06-30
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN114684302A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011637665.5
申请日：2020-12-31
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动轮和踏板之间，整车控制器与动力轮模块通讯连接，整车控制器控制主动轮转动。由此，该滑板车可以在整车控制器的控制作用下驱动动力轮模块运动，从而可以实现驱动，可以方便用户出行，而且由于动力轮转向模块和从动轮转向模块的设置，可以有效保证滑板车的正常滑动转弯，可以提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN111634352A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010615843.8
申请日：2020-06-30
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN114684302B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011637665.5
申请日：2020-12-31
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动轮和踏板之间，整车控制器与动力轮模块通讯连接，整车控制器控制主动轮转动。由此，该滑板车可以在整车控制器的控制作用下驱动动力轮模块运动，从而可以实现驱动，可以方便用户出行，而且由于动力轮转向模块和从动轮转向模块的设置，可以有效保证滑板车的正常滑动转弯，可以提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN113147971A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110395468.5
申请日：2020-06-30
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN111973975A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010955933.1
申请日：2020-09-11
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供的影像映射结构、射击装置以及车辆，影像映射结构用于射击装置，影像映射结构包括壳体、发射管以及照明组件，所述壳体形成有容纳腔和发射口，所述发射管的至少部分位于所述容纳腔内，所述发射管与所述发射口连通，照明组件与所述壳体连接，所述照明组件发出的光束用于照射从所述发射口射出的弹丸，本申请实施例提供的影像映射结构，射击装置的弹丸通过发射管进入发射口，再从发射口射出，照明组件发出的光束照射从发射口射出的弹丸,对抗的双方游戏者能够在视觉上看到弹丸，被射中的游戏者还能在触觉上感受到弹丸，通过视觉和触觉的双重感受给游戏者良好的游戏体验，提高射击游戏的趣味性、可玩性。
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公开(公告)号：CN214189926U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023335399.9
申请日：2020-12-31
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滑板车，包括：踏板组件；第一转向总成，第一转向总成设置于踏板组件的第一端；从动轮总成，从动轮总成设置于第一转向总成且通过第一转向总成相对踏板组件转动；第二转向总成，第二转向总成设置于踏板组件的第二端；动力轮总成，动力轮总成设置于第二转向总成且通过第二转向总成相对踏板组件转动，其中，拉手，拉手设置于踏板组件的第一端。通过在踏板组件的第一端设置拉手，可以便于用户拉着滑板车行走，而无需将滑板车拿起来行走，从而可以便于用户携带。另外，通过拉手可以将滑板车竖直挂到墙上或者收纳杆上，从而可以便于对滑板车进行收纳。
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公开(公告)号：CN214138825U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023335386.1
申请日：2020-12-31
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滑板车，包括：踏板组件；第一转向总成，第一转向总成设置于踏板组件的第一端；从动轮总成，从动轮总成设置于第一转向总成且通过第一转向总成相对踏板组件转动；第二转向总成，第二转向总成设置于踏板组件的第二端；动力轮总成，动力轮总成设置于第二转向总成且通过第二转向总成相对踏板组件转动；手扶杆，手扶杆包括：底座、杆体和把手，底座可拆卸地设置于踏板组件，杆体的底部可转动地设置于底座上，把手设置于杆体的顶部。通过在踏板组件上可拆卸式地设置手扶杆，可以实现有杆和无杆两种驾驶模式，还可以降低滑板车的操作难度，提高驾驶安全性，还便于对滑板车进行收纳。
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公开(公告)号：CN212685814U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021247134.0
申请日：2020-06-30
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。
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