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公开(公告)号：CN110345252B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910277246.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16J15/16 , F16J15/3208 , F16J15/3248
Abstract: 本申请涉及一种用于将轴构件与收纳该轴构件的至少一部分的壳体之间密封的密封机构和具备该密封机构的装置。一实施方式的密封机构包括：挡油环，其设于所述轴构件的外周面；密封构件，其设于所述壳体与该挡油环之间；以及罩构件，其用于防止所述挡油环向外部空间的暴露。
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公开(公告)号：CN102985722B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180033944.3
申请日：2011-06-21
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/321 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本申请的减速装置包括偏心摆动型的第1减速单元和偏心摆动型的第2减速单元。第2减速单元围绕第1减速单元地与第1减速单元同轴配置。第1减速单元的输出构件卡合于第2减速单元的曲轴。在本申请的减速装置中，第1减速单元的内齿轮位于第2曲轴的输入齿轮与第2曲轴的偏心体之间。
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公开(公告)号：CN111237428A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911030862.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028
Abstract: 本发明提供一种减速器以及机器人。本发明的一实施方式的减速器包括：波动齿轮装置，其将自驱动源输入的旋转减速之后输出；以及减速机构，其将自该波动齿轮装置输出的旋转减速之后输出。
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公开(公告)号：CN110345252A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910277246.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16J15/16 , F16J15/3208 , F16J15/3248
Abstract: 本申请涉及一种用于将轴构件与收纳该轴构件的至少一部分的壳体之间密封的密封机构和具备该密封机构的装置。一实施方式的密封机构包括：挡油环，其设于所述轴构件的外周面；密封构件，其设于所述壳体与该挡油环之间；以及罩构件，其用于防止所述挡油环向外部空间的暴露。
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公开(公告)号：CN111828639B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010176130.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16J15/3208 , F16J15/3284 , F16C33/72
Abstract: 本发明提供一种密封构造和密封件。本发明的密封构造具备：壳体，其具有随着从轴向的外侧朝向内侧去而直径的长度增大的内周部；轴构件，其配置于所述壳体的内部；以及密封构件，其将所述壳体与所述轴构件之间密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105102861A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018517.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16H57/021 , F16C19/36 , F16C33/46 , F16H57/032 , F16H1/32
CPC classification number: F16C33/6681 , F16C19/364 , F16C19/548 , F16C33/46 , F16C33/4605 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323 , F16H57/021 , F16C19/361 , F16H57/032
Abstract: 齿轮架借助轴承支承于外壳。该轴承具有：内圈、外圈、多个滚子以及保持架。内圈具有圆锥状的外周面，且固定于齿轮架。外圈具有面向内圈的外周面的圆锥状的内周面，且固定于外壳。多个滚子配置于内圈和外圈之间。保持架的直径较大的那一侧的端部借助第1构件与外壳接触。保持架的直径较大的那一侧的端部借助第2构件与外壳接触。由于保持架借助第1构件和第2构件与外壳和齿轮架接触，能够使摩擦比保持架与外壳和齿轮架直接接触时的摩擦小。
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公开(公告)号：CN102985722A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033944.3
申请日：2011-06-21
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/321 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本申请的减速装置包括偏心摆动型的第1减速单元和偏心摆动型的第2减速单元。第2减速单元围绕第1减速单元地与第1减速单元同轴配置。第1减速单元的输出构件卡合于第2减速单元的曲轴。在本申请的减速装置中，第1减速单元的内齿轮位于第2曲轴的输入齿轮与第2曲轴的偏心体之间。
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公开(公告)号：CN111828639A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010176130.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16J15/3208 , F16J15/3284 , F16C33/72
Abstract: 本发明提供一种密封构造和密封件。本发明的密封构造具备：壳体，其具有随着从轴向的外侧朝向内侧去而直径的长度增大的内周部；轴构件，其配置于所述壳体的内部；以及密封构件，其将所述壳体与所述轴构件之间密封。
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公开(公告)号：CN110513481A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910425887.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16J15/3208 , F16J15/3232 , F16J15/3252
Abstract: 本发明涉及一种密封机构和具备该密封机构的装置。本发明的一实施方式的密封机构具备设于轴构件与壳体之间的密封构件，该壳体收纳所述轴构件的至少一部分。该密封构件具有基部和主唇，该主唇在所述轴构件的旋转轴线方向上配置于不与所述基部重叠的位置。
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公开(公告)号：CN105102861B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201480018517.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: F16H57/021 , F16C19/36 , F16C33/46 , F16H57/032 , F16H1/32
CPC classification number: F16C33/6681 , F16C19/364 , F16C19/548 , F16C33/46 , F16C33/4605 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 齿轮架借助轴承支承于外壳。该轴承具有：内圈、外圈、多个滚子以及保持架。内圈具有圆锥状的外周面，且固定于齿轮架。外圈具有面向内圈的外周面的圆锥状的内周面，且固定于外壳。多个滚子配置于内圈和外圈之间。保持架的直径较大的那一侧的端部借助第1构件与外壳接触。保持架的直径较大的那一侧的端部借助第2构件与外壳接触。由于保持架借助第1构件和第2构件与外壳和齿轮架接触，能够使摩擦比保持架与外壳和齿轮架直接接触时的摩擦小。
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