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公开(公告)号：CN104523225B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410626509.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 约翰斯·霍普金斯大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种用于多模激光斑点成像的系统，可处理器，包括：第一输入设备，被配置为接收来自照相机的图像数据，照相机适于对预定目标进行成像；和输出设备；该处理器被编程为：通过输入设备从照相机接收由第一光源所照明的目标的至少一个图像，第一光源被配置为发射激光；从由激光所照明的目标的至少一个图像，获得目标的激光斑点反差图像；通过输入设备从照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像；将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划分为同样的子部分；通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征；以及从输出设备输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。
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公开(公告)号：CN104523225A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410626509.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 约翰斯·霍普金斯大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0075 , A61B5/0035 , A61B5/0062 , A61B5/0261 , A61B5/489 , A61B2576/00
Abstract: 一种用于多模激光斑点成像的系统，可处理器，包括：第一输入设备，被配置为接收来自照相机的图像数据，照相机适于对预定目标进行成像；和输出设备；该处理器被编程为：通过输入设备从照相机接收由第一光源所照明的目标的至少一个图像，第一光源被配置为发射激光；从由激光所照明的目标的至少一个图像，获得目标的激光斑点反差图像；通过输入设备从照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像；将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划分为同样的子部分；通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征；以及从输出设备输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。
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公开(公告)号：CN102596019B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080039119.X
申请日：2010-09-07
Applicant: 约翰斯·霍普金斯大学
IPC: A61B5/026 , A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/0075 , A61B5/0035 , A61B5/0062 , A61B5/0261 , A61B5/489 , A61B2576/00
Abstract: 一种用于多模激光斑点成像的系统，可包括第一光源，被放置成向目标发射激光，第二光源，被放置成向目标发射光，照相机，被放置成接收从目标散射的光，以及处理器。该处理器可被编程为从至少一个照相机接收由激光所照明的目标的至少一个图像，从由激光所照明的目标的至少一个图像获得目标的激光斑点反差图像，从至少一个照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像，将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划分为同样的子部分，通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征，以及输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。
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公开(公告)号：CN102596019A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080039119.X
申请日：2010-09-07
Applicant: 约翰斯·霍普金斯大学
IPC: A61B5/026 , A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/0075 , A61B5/0035 , A61B5/0062 , A61B5/0261 , A61B5/489 , A61B2576/00
Abstract: 一种用于多模激光斑点成像的系统，可包括第一光源，被放置成向目标发射激光，第二光源，被放置成向目标发射光，照相机，被放置成接收从目标散射的光，以及处理器。该处理器可被编程为从至少一个照相机接收由激光所照明的目标的至少一个图像，从由激光所照明的目标的至少一个图像获得目标的激光斑点反差图像，从至少一个照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像，将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划分为同样的子部分，通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征，以及输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。
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