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公开(公告)号:CN117087936A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202211405903.9
申请日:2022-11-10
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种自动导航多自由度通用型烟条拾取机器人,属于烟条拾取装箱技术领域。包括导航运输小车、烟箱固定盒、烟条拾取装置;所述的导航运输小车上安装有SLAM导航系统,能自主识别参照物进行自动导航移动到指定位置,导航运输小车上固定安装有用于固定烟箱位置的烟箱固定盒,烟箱固定盒的顶部及其中一个侧面开放,且烟箱固定盒的大小与烟箱的大小相匹配,烟箱固定盒上方设有能够自动拾取烟条并将烟条放入烟箱中的烟条拾取装置。本发明将自动导航运输小车与烟条拾取装置相结合,能够自动导航移动至相应机台进行拾取烟条装箱动作,装箱完成后自动返航,节省人力,自动化程度高,有效降低了工作人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN115523888A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211066446.5
申请日:2022-09-01
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: G01B21/30
摘要: 本发明涉及一种压梗机压辊平整度测试方法及装置,属于烟草设备检修工具技术领域。本发明通过将显色涂料均匀涂抹在压辊表面形成显色涂层,然后采用刮刀逐步将显色涂层刮出,刮刀最先接触压辊表面凸出的部分,从而在压辊表面形成一个个亮斑,通过亮斑的数量、面积、分布情况,判断出整个压辊表面的平整度情况,为压辊打磨提供可靠的依据,使工作人员能够具体掌握整个辊体表面的凹凸状态,帮助工作人员选择对压辊表面的打磨方式、打磨强度;能够帮助工作人员快速找到压辊最大间隙的位置,然后对突出部分进行逐步打磨,无需对压辊表面进行整体打磨,有效降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN219112431U
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202223186685.2
申请日:2022-11-30
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及一种卷烟机胶箱清洗换胶装置,属于卷烟生产设备技术领域;包括净水箱、污水箱、新胶箱、旧胶箱、手推车、支撑架;通过将支撑架安装在手推车上,在支撑架上安装净水箱、污水箱、新胶箱、旧胶箱,并使净水箱、污水箱、新胶箱、旧胶箱通过注水泵、抽水泵、注胶泵、抽胶泵、输送管道与卷烟机胶箱相连通,并在输送管道上安装第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门控制输送管道各支管之间的通断,从而可有序完成旧胶清理、注水清洗、污水排放、新胶注入的清洗换胶作业,整个清洗换胶过程无需取出卷烟机胶箱中的不粘胶袋,净水、污水、新胶、旧胶通过手推车、支撑架实现集成化储存和运输,可有效简化清洗换胶流程,提高清洗换胶效率。
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公开(公告)号:CN219057408U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202222983370.4
申请日:2022-11-09
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: B65G1/04
摘要: 本实用新型涉及一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人,属于机器人技术领域。包括agv小车及安装在agv小车上的能够上下升降的背板,背板底部设有升降臂,所述的背板顶部设有五轴机械臂,机械臂末端设有夹具。本实用新型通过agv小车实现了机器人的自动定位及导航,使机器人能够及时移动到指定的位置,然后通过升降臂升降,实现对货物的上下搬运工作,通过机械臂将货物投放到生产设备内,实现了货物的自动添加,有效提高了货物投放的效率,降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN218537333U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222233036.7
申请日:2022-08-24
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及一种条盒输送机上的缺陷烟条剔除收集装置,属于卷烟包装技术领域;所述条盒输送机上的缺陷烟条剔除收集装置包括导料槽、挡料槽、储料槽、支撑架、底座、万向轮、气缸、推板、光电传感器;本实用新型通过光电传感器和气缸对缺陷烟条进行位置检测和剔除,通过倾斜安装的导料槽和挡料槽调整烟条滑动时的方向以及对烟条起到缓冲导流的作用,并通过储料槽对烟条进行收集,可有效避免烟条发生磕碰,以便于维护烟条的外观质量,从而便于对烟条的透明纸进行重新包装,可有效降低对缺陷烟条的回收包装成本,结构简单,使用方便,便于维护保养。
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公开(公告)号:CN222011876U
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202421163635.9
申请日:2024-05-27
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及一种降低饱和蒸汽含水率的装置,属于蒸汽应用技术领域,本实用新型包括减压阀、减压蒸汽压力表,所述减压阀设置在主输汽管道上并且位于供汽蒸汽压力表与用汽设备之间,所述减压蒸汽压力表安装在主输汽管道上,与减压阀相邻并且位于减压阀与用汽设备之间;本实用新型通过对降低输送蒸汽的压力而降低蒸汽中液态水分的沸点,从而使蒸汽中液态水分汽化变为蒸汽,降低蒸汽中液态水分含量,提高蒸汽量,降低设备受损概率及蒸汽损失量。
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公开(公告)号:CN219770334U
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202320438051.7
申请日:2023-03-09
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及一种条盒包装的小盒检测装置,属于烟草生产包装设备技术领域。所述的烟包检测系统安装在烟垛传送带的侧板内侧面上,烟包翻转机构与烟包检测系统相对应设置于烟垛传送带的上侧,烟垛剔除机构安装于烟包检测系统后侧的烟垛传送带上,烟垛推送包装机构安装在烟垛传送带的末端,烟垛传送带、烟包翻转机构、烟垛剔除机构和烟垛推送包装机构分别与烟包检测系统电性连接。本实用新型具有检测精度高、使用方便、运行稳定可靠等特点,在烟包小盒装条之前对小盒是否缺少或倒装进行检测,保证了缺包条烟的有效检测,保证了产品的质量,提高了自动化水平,整个装置安装方便,拆除便捷,维护方便。
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公开(公告)号:CN218527111U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222453422.7
申请日:2022-09-16
申请人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: A01G25/16
摘要: 本实用新型涉及一种烟叶种植基地管理系统,属于烟草种植技术领域。包括总管、分管、喷管、加压泵、湿度传感器、控制器;所述的分管沿烟叶种植地倾斜方向均匀间隔设置,分管上均匀间隔设有喷管,不同的分管通过总管相互连通,每根分管上分别设有阀门,总管的一端与加压泵出水端连接;所述的湿度传感器均匀分布埋设在烟叶种植地中,控制器分别与湿度传感器、加压泵、阀门连接。本实用新型通过湿度传感器检测烟草种植地不同位置中土壤的湿度,然后根据需要,通过阀门将水导入对应的分管中,对相应位置的植株进行灌溉,确保不同位置的烟草植株都能够茁壮成长,保证了烟株生长发育和烟草产量、品质。
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