公开(公告)号：CN101551656B

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN200910133013.5

申请日：2009-03-31

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 浦川祯之 ,  武笠智治

IPC: G05B19/404 ,  G11B7/085 ,  G11B21/08

CPC classification number: G11B7/0945

Abstract: 一种信息处理设备，包括：校正系数保持单元，配置为保持校正系数，所述校正系数为在控制操作开始时的控制对象的位置和指示所述控制对象的控制结果的检测信号之间的比率；初始值补偿矩阵保持单元，配置为保持初始值补偿矩阵，所述初始值补偿矩阵用于基于所述控制对象的位置和速度执行控制计算单元的初始值的补偿，所述控制计算单元用于从所述检测信号计算用于控制所述控制对象的控制输出；以及初始值生成单元，配置为利用所述校正系数校正在控制操作开始时的所述控制对象的位置和速度，并且采用校正后的所述控制对象的位置和速度、以及所述初始值补偿矩阵生成用于补偿所述控制计算单元的初始值的初始值补偿值。

公开(公告)号：CN101089959B

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200710110396.5

申请日：2007-06-13

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 浦川祯之 ,  铃木雄一

IPC: G11B7/09

CPC classification number: H04N5/772 ,  G11B7/08511 ,  G11B7/0945 ,  H04N5/85

Abstract: 本发明公开一种伺服控制装置，包括：驱动部分，用于施加推力以移动被驱动对象；存储部分，用于存储控制电路输出初始值；接近控制部分，用于将被驱动对象移向目标位置；误差信号检测部分，用于检测根据被驱动对象的位置和目标位置之间的差而变化的误差信号；启动位置计算部分，用于计算伺服控制处理的启动位置；到达检测部分，用于检测被驱动对象是否到达启动位置；控制电路初始值计算部分，用于计算控制系统的控制电路初始值并将其提供给控制系统的控制电路；以及伺服控制启动部分，用于在检测到被驱动对象已经到达启动位置时启动伺服控制处理。

公开(公告)号：CN101551656A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910133013.5

申请日：2009-03-31

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 浦川祯之 ,  武笠智治

IPC: G05B19/404 ,  G11B7/085 ,  G11B21/08

CPC classification number: G11B7/0945

Abstract: 一种信息处理设备，包括：校正系数保持单元，配置为保持校正系数，所述校正系数为在控制操作开始时的控制对象的位置和指示所述控制对象的控制结果的检测信号之间的比率；初始值补偿矩阵保持单元，配置为保持初始值补偿矩阵，所述初始值补偿矩阵用于基于所述控制对象的位置和速度执行控制计算单元的初始值的补偿，所述控制计算单元用于从所述检测信号计算用于控制所述控制对象的控制输出；以及初始值生成单元，配置为利用所述校正系数校正在控制操作开始时的所述控制对象的位置和速度，并且采用校正后的所述控制对象的位置和速度、以及所述初始值补偿矩阵生成用于补偿所述控制计算单元的初始值的初始值补偿值。

公开(公告)号：CN101089959A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200710110396.5

申请日：2007-06-13

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 浦川祯之 ,  铃木雄一

IPC: G11B7/09

CPC classification number: H04N5/772 ,  G11B7/08511 ,  G11B7/0945 ,  H04N5/85

Abstract: 本发明公开一种伺服控制装置，包括：驱动部分，用于施加推力以移动被驱动对象；存储部分，用于存储控制电路输出初始值；接近控制部分，用于将被驱动对象移向目标位置；误差信号检测部分，用于检测根据被驱动对象的位置和目标位置之间的差而变化的误差信号；启动位置计算部分，用于计算伺服控制处理的启动位置；到达检测部分，用于检测被驱动对象是否到达启动位置；控制电路初始值计算部分，用于计算控制系统的控制电路初始值并将其提供给控制系统的控制电路；以及伺服控制启动部分，用于在检测到被驱动对象已经到达启动位置时启动伺服控制处理。